更新日期：2020年5月7日

姓 名 杜如虚 性 别 男 出生年月 1955年4月 籍贯 广东广州市 民 族 汉族 政治面貌 群众 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email duruxu@scut.edu.cn 工作单位 吴贤铭智能工程学院 邮政编码 510640 通讯地址 吴贤铭智能工程学院 单位电话 02087112478

个人简介

杜如虚，加拿大工程院院士、国际制造工程师协会（SME）Fellow，美国机械工程师协会（ASME）Fellow，珠江学者、泰山学者、香港工程师协会（HKIE）Fellow。原香港中文大学精密工程研究所所长、机械工程与自动化系教授。杜如虚院士早年师从智能制造的先驱、密西根大学的吴贤铭教授（Prof. S. M. Wu）,在美国密西根大学安娜堡分校获得博士学位，先后在加拿大温莎大学、美国迈阿密大学与香港中文大学任教26年。杜如虚院士发表文章400多篇，专著5部，专利120多项，是6种学术期刊的副主编、编委，在香港创立了香港中文大学精密工程研究所，在国内创建广州中科院先进技术研究所。现任吴贤铭智能工程学院院长。
   杜如虚院士领衔建设吴贤铭智能工程学院，将结合多年的治学经验、学术资源、科研机构筹建经验，在高端智能装备、先进医疗装备、机器人等广东省重点发展领域进行理论及应用研究，为广东省制造业的转型升级提供新的动力。

工作经历

2018年-今                  华南理工大学吴贤铭智能工程学院院长
2005年9月 – 2018年 香港中文大学精密工程研究所所长
2002年8月 – 2018年 香港中文大学机械工程与自动化系教授
2011年7月 – 2015年2月 广州中科院先进技术研究所首席科学家，所长
2006年1月 – 2011年7月 中科院深圳先进技术研究院首席科学家，精密工程研究中心主任
2001年3月– 2001年8月 香港中文大学机械工程与自动化系副教授
1999年6月– 2001年12月 迈阿密大学工业工程系副教授
1998年7月– 1999年7月         香港中文大学机械工程与自动化系访问副教授
1997年9月– 1998年1月 新加坡国立大学机械与制造工程系定期高级访问学者
1995年7月– 1999年7月 加拿大温莎大学工业与制造系统工程系副教授
1991年7月– 1995年7月         加拿大温莎大学工业工程系助理教授
1989年6月– 1991年7月         加拿大麦克马司特大学机械工程系博士后
1987年1月– 1989年7月         密歇根大学机械工程与应用机械系研究助理.
1987年5月– 1987年7月         密歇根大学经济学系计算机程序开发员
1986年1月– 1986年12月       威斯康辛大学麦迪逊分校研究助理
1986年8月–1986年12月        威斯康辛大学麦迪逊分校教学医院动物研究设备计算机程序开发员
1983年8月–1985年12月        华南理工大学自动化系助理讲师
1980年1月– 1980年8月 广州冶金研究所助理工程师

教育经历

1987年1月 –  1989年7月 密西根大学机械工程博士毕业
1986年1月 –  1986年12月 威斯康辛大学麦迪逊分校机械工程博士生（后随导师转入密西根大学）
1980年8月 –  1983年8月 华南理工学院自动化硕士毕业
1977年1月 –  1980年1月 武汉钢铁学院（现武汉科技大学）电子工程专业毕业（工农兵学员）

获奖、荣誉称号

加拿大工程院院士
国际制造工程师学会Fellow
美洲机械工程师协会Fellow
珠江学者（广东省科技领军人才）
泰山学者（山东省科技领军人才）
香港工程师协会Fellow
上海工业集团荣誉高级技术顾问
香港金属工业商会高级技术顾问

社会、学会及学术兼职

学会
SME(国际制造工程师学会)               高级会员
ASME(美国机械工程师学会)            会员

编委
副主编, 2002 – , Int. J. of Control and Intelligent Systems
副主编, 2005 – , CAD & Application
副主编, 1999 – , J. of Machine Design and Mechanism
编委, 2001 – , Int. J. of Power and Energy Systems

国际会议组织
组委会委员, IEEE-ICIT 2007, March 22 – 24, 2007, Shenzhen, China.
主席, Second Asia International Symposium on Mechantronics, Dec. 2006.
组委会委员, 2005 International Conference on Advanced Manufacture (ICAM2005), November 28 - December 02, 2005, Taipei.
组委会委员, 2005 IEEE Int. Conference on Information Acquisition, June 27 – July 3, 2005, Hong Kong
组委会委员, Int. Symposium on Collaborative Research in Applied Science, 7-9 October 2005, Vancouver, Canada
主席, Guangdong – Hong Kong Symposium for Advanced Manufacturing and Precision Equipment Technology, June 2005, Shenzhen, China.
组委会委员, IEEE ROBIO 2005, June-July 2005, Hong Kong
组委会委员, International Symposium on Collaborative Research in Applied Science, Oct. 2005, Vancouver, Canada.
组委会委员, First Asia International Symposium on Mechatronics Sept. 2004, Xi’an, China.
小组主席, Sixth World Congress on Computational Mechanics, Sept. 2004, Beijing, China.
组委会委员, 2004 Japan – USA Symposium on Flexible Automation, July 2004, Denver, Colorado, USA
小组主席, IEEE Intelligent Automation and Control, 2003, Dec. 2003, Hong Kong
小组主席, IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, Hunan, China, Oct. 2003.
组委会委员, 2002 Japan – USA Symposium on Flexible Automation, July 2002, Hiroshima, Japan
小组主席, The 5th Int. Conference on Frontier Research in Manufacturing (The 5th S. M. Wu Symposium on Manufacturing Science and Engineering), Dalian, China, June 2002.
小组主席, The 3rd International Conference on Metal Cutting and High Speed Machining, Metz, France, 2001
小组主席, The 4th Int. Conference on Frontier Research in Manufacturing (The 4th S. M. Wu Symposium on Manufacturing Science), Nanjing, China, 2000.
国际规划委员会委员, The International Federation for Information Processing, Session TC5, Detroit, 1999.

研究领域

1) 精密工程与精密制造；
2) 製造過程：金屬成型、金屬切削及3D打印；
3) 机器人与自动化；
4) 在線監控、診斷和控制；

科研项目

A New Method for Incremental Sheet Metal Forming Based on Minimum Energy Principle and Model-less Control52, Research Grant Council Hong Kong 9/2017 – 8/2019 HK$452,666
Tadpole Endoscope, a Self-Propelled Capsule Endoscope for Upper GI Tract Chinese University of Hong Kong 9/2015 –
8/2017 HK$
1,000,000
Design and 3D Printing of Custom-Made Dental Implants （个性化牙科种植体的设计及3D打印） Guangzhou Science and Technology Development Fund（广州市科技局） 9/2015 – 8/2017 RMB¥
2,000,000
The Process and Equipment for Forming Complex Steel Blanks in Shipbuilding (超大形船体复杂曲面钢板加工工艺及智能化成套装备) Shandong Science and Technology Development Fund（山东省科技厅） 1/2014 – 12/2017 RMB¥
24,000,000
Patterned Honeycomb Metal Blanks Forming and Bending（多孔金属板材的制造及其弯曲成型） Shenzhen Science and Technology Development Fund（深圳市科技局） 6/2013 – 6/2014 RMB¥
1,250,000

发表论文

2017
1. Yong Zhong and Ruxu Du, “Robot Fish with Two-DOF Pectoral Fins and a Wire-Driven Caudal Fin,” Advanced Robotics, Oct. 2017, DOI: 10.1080/01691864.2017.1392344
2. Qiyang Zuo, Kai He, Xiaobing Dang, Wei Feng and Ruxu Du, “A Novel Incremental Sheet Bending Process of Complex Curved Steel Plate,” Trans. of ASME., J. of Manufacturing Science and Engineering, Aug. 2018, DOI: 10.1115/1.4037428.
3. Yong Zhong and Ruxu Du, “A Novel Robot Fish with Wire-driven Active Body and Compliant Tail,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2017, http://ieeexplore.ieee.org/document/7942132/.
4. Xiaobing Dang, Kai He, Wei Li, Qiyang Zuo and Ruxu Du, “Incremental Bending of Three-Dimensional Free Form Metal Plates Using Minimum Energy Principle and Model-Less Control,” Trans. of ASME, J. of Manufacturing Science and Technology, March 2017, doi: 10.1115/1.4035796.
5. Fengming Zhang, Shiming Xu, Dongdong Feng, Shunquan Chen, Ruxu Du, Chuangjian Su and Boay Shen, “A Low-Temperature Multi-Effect Desalination System Powered by the Cooling Water of a Diesel Engine,” Desalination, Vol. 404, pp. 112-120, 2017， http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001191641630933X.
2016
6. Jiuhua Li, Xiaobing Dang, Kai He, Qiyang Zuo, and Ruxu Du, “A New Type of Incremental Bending Method for Complicated Curved Sheet Metal.” Trans. of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 40, No.4, pp.433-443, 2016, http://www.tcsme.org/Papers/Vol40/Vol40No4Paper1.pdf  
7. Si Di, Jian Jin, Guanrong Tang, Xianshuai Chen, and Ruxu Du, “The Fabrication of a Multi-Spectral Lens Array and Its Application in Assisting Color Blindness,” Int. J. of Optomechatronics, Vol. 10, Issue 1, 2016, http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/15599612.2015.1095957
8. Yuanxin Luo, Wanmian Yang, Zhifang Liu, Yongqin Wang, and Ruxu Du, “Numerical Simulation and Experimental Study on Cyclic Multi-Point Incremental  Forming Process,” Int. J. of Advance Manufacturing Technology, Vol. 85, No. 5-8, pp. 1249-1259, July 2016, http://link.springer.com/article/10.1007/s00170-015-8030-1.
9. Zheng Li, Hongliang Ren , Philip Wai Yan Chiu, Ruxu Du, Haoyong Yu, “A Novel Constrained Wire-Driven Flexible Mechanism and Its Kinematic Analysis,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 95, pp. 59–75, Jan. 2016,  http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X15002049
10. Lu, Yukying; Lee, Shara Weeyee; Khaw, Kim and Du, Ruxu, “A 360-Degree Holographic Display System for Radiotherapy Treatment Planning,” Computer-Aided Design and Applications, Vol. 13, No. 3, pp 289-294, May 3, 2016, http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/16864360.2015.1114386.

出版专著和教材

1. Ruxu Du, Zheng Li, Kamal Youcef-Toumi, and Pablo Valdivia y Alvarado, (ed.), Robot Fish, Bio-inspired Fishlike Underwater Robots, Springer, 2015.
2. Huijun Zou, Jie Lei, Ruxu Du and Xiaohui Xie, Modern Industrial Sewing Machines, in Chinese, （邹慧君，雷杰，杜如虚，谢小辉，《现代工业缝纫机》，机械工业出版社，2015年）。
3. Ruxu Du and Longhan Xie, The Mechanics of Mechanical Watches and Clocks, Springer, 2012.
4. Longhan Xie and Ruxu Du, CATIA V5 R20 Product Design and Prototyping, in Chinese, （谢龙汉，杜如虚，《CATIA V5 R20产品造型与设计》，精益工程视频讲堂（CAD/CAM/CAE），清华大学出版社，ISBN: 9787302246565, 2011年）。
5. Shang Tao, Longhan Xie and Ruxu Du, MATLAB Engineering Computation and Analysis, in Chinese, （尚涛，谢龙汉，杜如虚，《MATLAB工程计算与分析》，精益工程视频讲堂（CAD/CAM/CAE），清华大学出版社，ISBN: 9787302246107, 2011年）。
6. Jiandi Yao, Longhan Xie and Ruxu Du, SolidWorks 2010 3D Design and Drafting, in Chinese, （姚健娣，谢龙汉，杜如虚，《SolidWorks 2010三维设计及制图》，精益工程视频讲堂（CAD/CAM/CAE），清华大学出版社，ISBN: 9787302246114, 2011年）。

科研创新

1 谢小辉、汤超、杜如虚 201310148495.8 发明 基于模态转换的微分同胚demons图像配准方法和系统 4/25/2013 6/15/2016
2 王映品、张弓、王健健、陈贤帅、杜如虚 201410053853.1 发明 一种棒料自动夹紧装置 2/17/2014 6/15/2016
3 冯东东、徐士鸣、张凤鸣、陈顺权、杜如虚 201410072532.6 发明 一种密闭金属壳体引线密封装置及方法 2/28/2014 6/1/2016
4 金建、邸思、 刘鹏、陈贤帅、杜如虚 201410126229.X 发明 一种双透镜多谱成像镜组的制作方法及其静脉显示系统 3/28/2014 6/1/2016
5 林慧、黎华、张国栋、欧红师、丁海鹏、杜如虚 201210592053.8 发明 集成平面变栅距光栅和微狭缝的微型光谱仪及其制造方法 12/31/2012 4/20/2016
6 杜如虚、王大志、何凯 201210151926.1 发明 并联跟踪平台 5/16/2012 3/9/2016
7 何凯、朱大壮、方海涛、邱艳、陈浩、汪正东、杜如虚 201520792724.4 实用新型 卧式双刀车花机 10/14/2015 2/17/2016
8 何勇、郭芳威、陈顺权、杜如虚 201310415690.2 发明 一种单侧封装U型中空纤维膜元件及组件 9/12/2013 1/27/2016
9 金建、邸思、姚豫培、陈贤帅、杜如虚 201210314467.4 发明 一种多通道集成滤光片的制作方法 8/30/2012 1/6/2016
10 于文泽、汪芳胜、王书付、罗昌杰、刘建坤、何凯、杜如虚 201310446872.6 发明 螺杆自动送料装置 9/26/2013 1/6/2016
11 孙蓉、于淑会、 杨文虎、 杜如虚 201210072458.9 发明 带通滤波器 3/19/2012 12/9/2015
12 罗昌杰、于文泽、岳伟玲、王书付、何凯、杜如虚 201310493192.X 发明 波纹箔片的冲压成形装置及波纹箔片的生产设备 10/18/2013 12/9/2015
13 何凯、朱大壮、方海涛、邱艳、陈浩、汪正东、杜如虚 201520593985.3 实用新型 卧式数控双刀车花机 8/7/2015 12/2/2015
14 宋宏臣、王映品、王建明、奥拉夫·艾澈熙、杜如虚、余常友 201310590040.1 发明 一种平板刮膜机的膜厚精确调节装置 2013/11/20 11/18/2015
15 吴晓鸰、杜如虚、付华伟、王阳阳、孟振宇、官冠、曾德文 201210584731.6 发明 一种精确定位光电鼠标位移量的方法 12/28/2012 2015/11/18
16 罗昌杰、何凯、荀大伟、于文泽、杜如虚 201110271851.6 发明 铺放头装置 9/14/2011 9/30/2015
17 罗昌杰、何凯、荀大伟、于文泽、杜如虚 201110298040.5 发明 碳纤维铺放设备 9/30/2011 9/30/2015
18 林慧、黎华、张国栋、欧红师、丁海鹏、杜如虚 201210547862.7 发明 一种基于变栅距光栅透镜的微型光谱仪 12/14/2012 9/23/2015
19 宋宏臣、王映品、奥拉夫·艾澈熙、王建明、杜如虚、余常友 201310590966.0 发明 一种中小型连续式平板刮膜机的传动装置 11/20/2013 9/9/2015
20 唐建柳、杜如虚、陈贤帅、曾诗杰、王映品、李凯格 201310625629.0 发明 一种自动放置板状材料入框架的装置 11/28/2013 9/9/2015
21 张弓、王映品、贺长林、陈贤帅、杜如虚、李凯格、郑雷 201310676599.6 发明 一种基于扫描振镜的激光淬火方法及装置 12/11/2013 9/9/2015
22 张凤鸣、 陈顺权、冯东东、 徐士鸣、 杜如虚 201410114722.X 发明 一种海岛海水淡化系统和方法 3/25/2014 9/9/2015
23 崔金明、曾诗杰、艾澈熙; 黄建东、杜如虚 201410112722.6 发明 一种细胞培养与实验装置 3/25/2014 9/9/2015
24 罗昌杰、何凯、荀大伟、 杜如虚 201110169802.1 发明 蜂窝式碳纤维吸能器及其制造方法和制造设备 6/22/2011 8/26/2015
25 刘庆印、杜如虚、何凯、常欣、罗远新 201520106902.3 实用新型 一种多点渐进板材成形装置 2/12/2015 8/12/2015
26 杜如虚、刘庆印、何凯、常欣 201520106953.6 实用新型 一种加工板材工件的柔性支撑机构和离散式支撑柱 2/12/2015 8/12/2015
27 杜如虚、刘庆印、何凯、常欣 201520104394.5 实用新型 一种柔性加工设备及包含的上下调动的支撑柱和弯板压头 2/12/2015 8/12/2015
28 宋宏臣、王映品、奥拉夫·艾澈熙、杜如虚、陈顺权、余常友 201310589986.6 发明 一种中小型平板刮膜机的料液分布槽 11/20/2013 7/29/2015
29 邸思、金建、陈贤帅、杜如虚 201520136548.9 实用新型 一种彩色静脉眼镜显示系统 3/10/2015 7/29/2015
30 邸思、金建、姚豫培、陈贤帅、杜如虚 201310092620.8 发明 一种具有滤光功能的微透镜阵列及其制备方法 3/21/2013 7/22/2015
31 王映品、陈贤帅、张弓、周雪峰、杜如虚、李凯格 201210483619.3 发明 一种多轴传动的立体刀架 11/22/2012 6/10/2015
32 何凯、李赳华、魏树国、陆海龙、杜如虚 201210591725.3 发明 高压水射流倾斜与旋转装置 12/31/2012 5/20/2015
33 何勇、陈顺权、叶育万、陈静、杜如虚 201410058966.0 发明 一种组合净水装置及其方法 2/20/2014 5/20/2015
34 张潇、谢占功、陈贤帅、杜如虚 201420832764.2 实用新型 一种复合结构的牙种植体 12/22/2014 5/20/2015
35 金建、邸思、姚豫培、陈贤帅、杜如虚 201310092084.1 发明 彩色微透镜阵列制备方法 3/21/2013 4/29/2015
36 金建、邸思、谢占功、陈贤帅、杜如虚 201310268134.7 发明 柔性曲面微透镜阵列、其制作方法及应用 6/28/2013 4/29/2015
37 曾诗杰、崔金明、艾澈熙、陈贤帅、黄建东、杜如虚 201410005155.4 发明 一种多功能微型生物细胞培养装置 1/2/2014 4/29/2015
38 邸思、金建、刘鹏、陈贤帅、杜如虚 201410022493.9 发明 一种多通道滤光微透镜阵列的制作方法 1/17/2014 4/29/2015
39 罗昌杰、于文泽、梅明、王书付、刘天宝、何凯、杜如虚 201210460003.4 发明 一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置 11/15/2012 4/22/2015
40 于文泽、罗昌杰、梅明、王书付、刘天宝、何凯、杜如虚 201210305565.1 发明 金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法 8/24/2012 4/8/2015
41 郭芳威、陈顺权、杜如虚 201310325539.X 发明 一种陶瓷平板膜支撑体及其制备方法 7/30/2013 2/18/2015
42 罗昌杰、何凯、荀大伟、杜如虚 201110156154.6 发明 金属蜂窝制造设备及制造方法 6/10/2011 1/7/2015
43 王大志 何凯 杜如虚 201110182278.1 发明 光刻机调焦调平机构以及光刻机调平机构 6/30/2011 12/10/2014
44   李峥、杜如虚 201210507827.2 发明 .线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构 12/3/2012 12/10/2014
45 李峥、杜如虚 201210532300.5 发明     线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构 12/12/2012 12/10/2014
46 李峥、杜如虚 201210307229.0 发明 .线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构 8/27/2012 10/29/2014
47 于淑会、孙蓉、罗遂斌、赵涛、杜如虚 201010178458.8 发明 复合电介质材料及其制备方法 5/11/2010 10/8/2014
48 谢小辉、林永楷、孙强、马翠、杜如虚 201110444772.0 发明 多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法 12/27/2011 7/2/2014
49 张潇、陈贤帅、陈建宇、曾诗杰、谢占功、杜如虚 201320468485.8 实用新型 个性化牙种植体 8/1/2013 6/4/2014
50 杜如虚、张潇、陈贤帅、张春雨、曾诗杰、陈建宇 201320468481.X 实用新型 一种牙种植体 8/1/2013 6/4/2014
51 张潇、陈贤帅、谢占功、陈建宇、杜如虚 201320590788.7 实用新型 牙种植体系统包装瓶 9/24/2013 6/4/2014

指导学生情况

Supervision of Students, Postdoctoral Fellows, Visiting Scholars and Research Assistants
Summary
˙ Research Assistant Professors supervised: 3
˙ Ph.D. students supervised: 20
˙ M.Phil. / M.Sc. students supervised: 39
˙ Research fellows, postdoctoral fellows, visiting scholars: 53
˙ Research assistants: 37