更新日期：2025年7月3日
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姓 名
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蔡鹤
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性 别
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男
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出生年月
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籍贯
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吉林长春市
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民 族
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汉族
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政治面貌
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中国共产党党员
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最后学历
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博士研究生
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最后学位
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工学博士
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| 技术职称
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教授
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导师类别
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博、硕导
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行政职务
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Email
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caihe@scut.edu.cn
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工作单位
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自动化科学与工程学院
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邮政编码
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通讯地址
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五山校区3号楼411
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单位电话
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工作经历
2017-11 至 今 华南理工大学 自动化科学与工程学院 教授
2014-12 至 2017-10 南洋理工大学 电机与电子工程系 博士后
2014-08 至 2014-12 香港中文大学 机械与自动化工程学系 研究助理
教育经历
2010-07 至 2014-08 香港中文大学 机械与自动化工程学系 博士
2006-09 至 2010-07 中国科学技术大学 自动化系 学士
获奖、荣誉称号
《Unmanned Systems》期刊2022-2023最佳论文奖。
第40届中国控制会议最佳张贴论文奖。
2024年广东省青教赛二等奖。
社会、学会及学术兼职
IEEE 会员、控制系统协会会员。中国自动化学会会员、控制理论专业委员会非线性系统与控制学组委员。《控制理论与应用》青年编委。
研究领域
1.无人集群系统的感知、决策与控制，方向包括目标搜索、区域监察、编队构型、集群驱驰、受迫分群、追击逃逸、拦截突防、集群对抗等。
2.自主无人系统的设计与调控，方向包括移动机器人、医用机械臂、带臂无人机等。
3.智能电网的先进控制方法，方向包括微电网次级调控、分布式储能系统多目标控制等。
4.控制理论与智能算法，方向包括协作式输出调节理论、多智能体强化学习算法等。
科研项目
1.动态非结构环境下仿生水下作业机器人的基础理论和关键技术研究，国家自然科学基金联合项目，2023年-2026年，主持子课题。
2.定位拒止环境下无人集群系统的协同编队输出调节，国家自然科学基金面上项目，2022年-2025年，主持。
3.复杂环境下无人集群系统的系统控制，广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，2022年-2024年，主持。
4.复杂参考信号条件下的微电网智能控制，广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，2020年-2022年，主持。
5.基于协作式输出调节的微电网分布式控制，广州市科技计划项目，2019年至2022年，主持。
6.切换外部系统条件下的协作式输出调节及其在微电网中的应用，国家自然科学基金青年项目，2019年至2021年，主持。
发表论文
1. L. Xu, Y. Su, H. Cai, “Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots”, Automatica, 174:112156, 2025.
2. Y. Zhang, Y. Su∗, and H. Cai, “Sampled-data cooperative output regulation: an adaptive distributed continuous-discrete observer approach”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 2, pp. 1234-1241, 2024.
3.Y. Su, T. Lee, H. Cai, and X. Chen, “Certainty equivalence control of discrete-time multi-agent systems: a framework for uniform global exponential stability”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 12, pp. 7660-7675, 2023.
4.H. Bai, H. Zhang, H. Cai, and J. Schiffer, “Voltage regulation and current sharing for multi-bus DC microgrids: A compromised design approach”, Automatica, vol. 142, 110340, 2022.
5.H. Cai and J. Huang. “Output based adaptive distributed output observer for leader-follower multiagent systems,” Automatica, vol. 125, 109413, 2021.
6. H. Cai and G. Hu. Dynamic Consensus Tracking of Uncertain Lagrangian Systems with a Switched Command Generator, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 10, pp. 4260-4267, Oct. 2019.
7. H. Cai and G. Hu. Distributed robust hierarchical power sharing control of grid-connected spatially concentrated AC microgrid, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 27, no. 3, pp. 1012-1022, 2019.
8. H. Cai and G. Hu. Distributed nonlinear hierarchical control of AC microgrid via unreliable communication, IEEE Transactions on Smart Grid, vol. 9, no. 4, pp. 2429-2441, 2018.
9. H. Cai and G. Hu. Distributed tracking control of an interconnected leader-follower multiagent system, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 7, pp. 3494-3501, 2017.
10. H. Cai and J. Huang. Leader-following attitude consensus of multiple uncertain spacecraft systems subject to external disturbance, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 5, pp.742-760, 2017.
出版专著和教材
专著：
1. H. Cai, Y. Su and J. Huang, Cooperative Control of Multi-agent Systems: Distributed Observer and Distributed Internal Model Approaches, Springer, 2022.
2. 蔡鹤, 高焕丽, 李玮, 无人集群系统自组织与鲁棒编队, 科学出版社, 2024.
教材：
1. 蔡鹤、刘屿，《经典控制理论与应用》，科学出版社，2022.
科研创新
发明专利：
1. 蔡鹤, 梁泽人, 一种飞轮储能系统的荷能平衡控制方法, ZL202011208482.1, 已授权.
2. 蔡鹤, 汪建之, 基于LCL滤波器的微电网及其功率分配控制方法, ZL202011431097.3, 已授权.
3. 蔡鹤, 李欣, 一种储能系统的鲁棒分布式双目标控制方法, ZL202011431099.2, 已授权.
4. 刘屿, 潘文钊, 蔡鹤, 何畅然, 刘涛, 胡国强, 一种基于RGB-D相机的回环检测方法, ZL202110153349.9, 已授权.
5. 刘屿, 潘文钊, 蔡鹤, 何畅然, 刘涛, 胡国强, 一种基于高动态范围的三维重建方法, ZL202110153360.5, 已授权.
6. 蔡鹤, 韦炯光, 梁华岳, 王柏畅, 郑润森, 一种基于轨道移动机器人的多连杆刹车装置, ZL202210569021.X, 已授权.
7. 蔡鹤, 农文勇, 梁华岳, 林杰, 谢凌梓, 一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统, ZL202210653710.9, 已授权.
8. 蔡鹤, 梁华岳, 韦炯光, 农文勇, 徐敬岚, 一种基于抗扭桁架的并联四足机器人装置及其控制方法, ZL202210604982.X, 已授权.
教学活动
本科生课程：
1.经典控制理论与应用
2.模拟电子技术基础
3.反馈系统工程设计
4.多智能体系统智能控制前沿
5.多飞行器协同控制技术
博士研究生课程：
1.智能跟踪与抗扰控制
我的团队
欢迎数理基础好、软/硬件能力强、对学术感兴趣的同学加入我的科研团队，对优秀的本科、硕士同学可推荐至国内外顶尖科研课题组继续深造。