更新日期：2025年9月9日
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姓 名
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赵克刚
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性 别
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男
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出生年月
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1977年8月
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籍贯
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上海
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民 族
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汉族
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政治面貌
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中国共产党党员
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最后学历
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博士研究生
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最后学位
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工学博士
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| 技术职称
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副教授
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导师类别
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硕导
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行政职务
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系主任
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Email
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kgzhao@scut.edu.cn(QQ:6692510)
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工作单位
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华南理工大学
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邮政编码
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510640
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通讯地址
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广州市天河区五山路381号
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单位电话
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87111038
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个人简介
长期从事智能汽车、新能源汽车方向的科研工作，主持国家自然科学基金项目3项，教育部博士点基金1项，广东省自然科学基金2项，广东省重点研发子课题等省部级以上科研项目。主持广东省交通厅、江苏战略研究院等多项咨询服务项目。撰写专著一本，科研成果不仅发表在机械工程学报、中国机械工程、汽车工程等核心期刊，也发表在IEEE-ASME T.Mech，MMT，IJVD等国际权威期刊上。拥有十多项授权专利。2014年被列入广东省高等学校“千百十人才培养工程”培养对象，2016年赴加拿大滑铁卢大学访学。 曾以科技特派员身份担任广汽集团首款自主品牌乘用车开发团队变速器组组长、广汽集团首款新能源汽车动力总成项目经理。2022年任广东省战略性产业集群（汽车产业）咨询机构项目负责人，广州市智能网联与新能源汽车产业链战略咨询支撑机构项目负责人。2018年-2022年担任华南理工大学机械与汽车工程学院汽车工程系主任。。
工作经历
2005.7--今 华南理工大学 教师
2016.10--2017.11 加拿大滑铁卢大学 访问学者
教育经历
1999 华南理工大学 汽车/工业电气自动化 本科
2005 华南理工大学 车辆工程 博士
社会、学会及学术兼职
兼任广东省汽车智能网联发展促进会执行秘书长、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、广东省汽车行业协会专家、中国汽车工程学会人才工作委员会委员
研究领域
1）智能网联汽车； 2）新能源汽车。
科研项目
(1) 国家自然科学基金委员会，面上项目，52572474，考虑非结构化场景中多重不确定性因素的数据驱动型自动代客泊车运动规划方法研究
(2) 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司, 企事业单位委托技术开发与合作项目, 20220351, 自动泊车路径规划模块开发
(3) 广汽集团汽车工程研究院, 企事业单位委托技术开发与合作项目, 20211554, XGR项目自动驾驶软件模块开发
(4) 广东省科技厅, 广东省基础与应用基础研究基金项目, 2020A1515010773, 基于强化学习的全模式混合动力汽车控制优化研究
(5) 广东省科技厅, 广东省重点领域研发计划项目, 2019B090912001, 面向正向设计的智能网联汽车关键技术研究
发表论文
1. Zhihao Liang, Kegang Zhao*, Zheng Zhang, Yuyuan Hao, and Xiaolin Tang. Improvement of a Learning-Based Tuning Approach for Trajectory Tracking Controller [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 74(3): 4033-4047.
2. Zhihao Liang, Kegang Zhao*, Junping Xie, Zheng Zhang. Ultra-fast tuning of neural network controllers with application in path tracking of autonomous vehicle [J]. ISA Transactions, 2024 (149): 394-408.
3. Kegang Zhao, Yuyuan Hao, Zhihao Liang. Auto-tuning of controller parameters based on a probabilistic dynamic model with application in boat path following[J]. Ocean Engineering. 2025, 329.
4. 赵克刚, 区伟麟, 张政等. 一种循迹控制参数调节器及其训练集构建方法[J]. 汽车工程, 2025, 47(02):248-258.
5. Kegang Zhao, Yelin Xie, Kunyang He, Zhihao Liang, Yanwei Liu*. Multi-objective Evaluation of Configurations for Hybrid Electric Bus Equipped With Hybrid Energy Storage System Based on Optimal Energy Management Strategy[J]. IET Electrical Systems in Transportation. 2025, 2025(6520822).
出版专著和教材
赵克刚(译), 电动汽车及其驱动技术,机械工业出版社,210千字, 2015
科研创新
(1) 赵克刚; 黄向东 ; 机械式变速器, 2016-3-23, 中国, ZL201410088361.6 (专利)
(2) 赵克刚; 黄向东; 杨勇 ; 机械式变速器及机械式变速器的控制方法, 2017-4-5, 中国, ZL201510007966 (专利)
(3) 赵克刚; 黄向东; 杨勇 ; Mechanical transmission and method for controlling the mechanical transmission, 2020-2-11, 美国, US 10557526 B2 (专利)
(4) 李梓棋; 赵克刚 ; 一种基于逆向深度强化学习的混动系统能量管理策略, 2020-2-28, 中国, ZL202010131644.X (专利)
(5) 薛国号; 赵克刚 ; 一种轮边车用制动系统及方法, 2022-03-29, 中国, CN202110317353.4 (专利)
(6) 王程侠; 赵克刚; 钟浩龙; 蒋檬 ; 基于激光雷达和V2I技术的自动泊车系统及控制方法, 2022-09-20,中国, CN202110337670.2 (专利)
(7) 赵克刚; 麦茂瑜; 石翠铎 ; 一种机械式变速器及控制, 2023-07-18, 中国, CN202111111363.9 (专利)
(8) 赵克刚; 皮志刚; 梁志豪 ; 一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法, 2023-08-22, 中国, CN201711182024.3 (专利)
(9) 赵克刚; 黄向东; 杨勇; 李罡; 梁志豪 ; 一种混合动力系统及其控制方法, 2023-08-22, 中国, CN201710481721.2 (专利)
(10) 梁志豪; 赵克刚; 陈浩强 ; 一种提升IMU和轮速计组合定位算法精度的方法, 2024-1-29, 中国, CN202311628514.7 (专利）
教学活动
主讲：
自动驾驶与智能网联汽车
人工智能导论
数学实验与自动驾驶工具箱应用
智能汽车概论(研究生课)
汽车电控系统(研究生课)
指导学生情况
已指导毕业车辆工程专业毕业研究生37名(截至2025.07)
毕业生去向：汽车主机厂研发部门、智能网联领域零部件Tire 1
我的团队
目前一年招收1-2名学术型硕士，2-3名专业学位型硕士研究生。欢迎各位考生通过qq联系。qq号：6692510