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更新日期:2018年7月12日
姓 名 胡广华 性 别
出生年月 1980年11月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 Email ghhu@scut.edu.cn
工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 广州天河五山路381
单位电话 22236360
个人简介
第四届广东省机械设计教学研究会理事会理事,主要从事机器视觉、智能制造方面的研究。发表学术论文二十余篇,其中SCI收录十余篇。现为SCI期刊“Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization”、“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”、“IEEE Access”审稿人。
工作经历
2007.07 – 现在      华南理工大学
教育经历
2003.09 – 2007.06    华中科技大学,机械电子工程,博士
2004.07 – 2004.12    National University of Singapore,联合培养
2001.09 – 2003.07    华中科技大学,机械电子工程,硕士
1997.09 – 2001.07    合肥工业大学,机械电子工程,学士
研究领域
机器视觉、智能制造、人工智能与深度学习
科研项目
主持的项目:
(1)国家自然科学基金青年基金“基于变换域纹理模式消隐与图像重建的一致纹理表面缺陷检测理论与方法”(2016-2018)。
(2)广州市产学研协同创新重大专项“智能化种鸡成套饲养设备”(2015-2017)。负责基于机器视觉的种蛋可孵化性检测。
(3)中央高校科研业务费项目“基于多目机器视觉的光学薄膜表面瑕疵高速高精度在线监测算法与系统实现”(2010-2011)。
(4)教育部博士点基金“胶囊式胃肠道微机电系统无线供能理论方法与关键技术研究”(2009-2011)。
(5)校企合作项目,营运客车ADAS系统关键技术研究与开发,2017~2018
(6)校企合作项目,图像解析和MES数据结合的技术,2016~2017
参与的项目研究:
(1)2015年,第2参与人,广东省应用型科技研发重大专项,“面向大型铸锻件的智能机器人铣抛系统研制和产业化”。负责基于机器视觉的在线检测系统研发。
(2)2014年,第2参与人,广东省前沿与关键技术创新重大专项,“基于多目标优化方法的抛光机器人3D离线编程关键技术研究和系统开发”。负责自适应力控制算法研究、机器人运动学仿真引擎模块开发。
发表论文
近年来发表的视觉和机器人加工领域学术论文如下:
[1] Guang Hua Hu, Qing Hui Wang. Fabric Defect Detection via Un-Decimated Wavelet Decomposition and Gumbel Distribution Model, Journal of Engineered Fibers and Fabrics,13(1): 15-32,2018.
[2] XU, Chen-Yang, Li, Jingrong, Wang, Qinghui, HU, Guang-Hua, Contour parallel tool path planning based on conformal parameterization utilising mapping stretch factors, International Journal of Production Research, 1-15,2018. (in press)
[3] Jing-Rong Li, Jia-Wu Liu, Qing-Hui Wang, Guang-Hua Hu, A staged haptic rendering approach for virtual assembly of bolted joints in mechanical assembly, 96 (1-4) :161-171, 2018.
[4] Guang-Hua Hu,Qing-Hui Wang,Guo-Hui Zhang,Unsupervised defect detection in textiles based on Fourier analysis and wavelet shrinkage,Applied Optics, 54(10):2963-2980, 2015.
[5] Guang-Hua Hu. Automated defect detection in textured surfaces using optimal elliptical Gabor filters, Optik - International Journal for Light and Electron Optics,126(14):1331-1340, 2015.
[6] GH Hu, GH Zhang, and QH Wang, Automated defect detection in textured materials using wavelet-domain hidden Markov models, Optical Engineering, 53(9):1-17,2014.
[7] Guang-Hua Hu. Optimal Ring Gabor Filter Design for Texture Defect Detection Using a Simulated  Annealing  Algorithm,  proceedings  of  2014  International  Conference  on Information  Science  (ISEEE2014). 2: 860 – 864, 2014.
[8] Zhong, Qiusheng, Chen Zhong, Zhang Xianmin, Hu Guanghua, Feature-Based Object Location of IC Pins by Using Fast Run Length Encoding BLOB Analysis, IEEE Transactions On Components Packaging And Manufacturing Technology,  4(11):1887-1898, 2014.