更新日期：2025年3月24日

姓 名 刘伟 性 别 男 出生年月 籍贯 安徽桐城市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 哲学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email weiliu@scut.edu.cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 通讯地址 五山校区3号楼 单位电话

个人简介

刘伟，教授、博士生导师、硕士生导师。2009年获东南大学自动化学院学士学位， 2012年获中国科学技术大学自动化系硕士学位， 2016年获香港中文大学机械与自动化工程学系博士学位。 2016年7月至2021年1月相继担任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后、副研究员和影响力博士后。2021年3月至今担任华南理工大学自动化科学与工程学院教授。

刘伟教授曾获国家高层次青年人才项目、兴华学者人才计划-精英学者冠名岗位、TCL青年学者冠名岗位、中国自动化学会优秀博士学位论文奖、香港特别行政区政府外展体验奖、香港中文大学影响力博士后奖学金、香港中文大学青年学者优秀博士论文奖。目前以第一或通讯作者发表期刊和会议论文50余篇，其中9篇（含3篇长文）发表在自动控制研究领域两大国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica 。主持国家、广东省、广州市、校级和企业项目10余项。 曾担任ETAE、NSCC、ICARCV、ICCA、FASTA等多个国际会议技术委员会主席、程序委员会主席、出版委员会主席、程序委员会委员等职务。目前担任EI收录中文核心期刊《控制理论与应用》和ESCI、EI收录英文期刊《Unmanned Systems》编委，以及IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等30多个国际权威期刊和CDC、IFAC、ACC等10多个国际著名会议审稿人。

课题组每年招收博士研究生1-2名、硕士研究生3-4名，常年招聘博士后、优秀青年人才，欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学加入！申请的同学请将简历、成绩单、研究计划、代表作等信息发送到本人邮箱。

博士后工作待遇：1.提供具有竞争力的薪酬；2.按规定缴纳社会保险和住房公积金，并享受相关福利待遇；3.提供博士后公寓或租房补贴；4.子女可入读学校优质附属幼儿园和实验学校；5.出站后留粤工作，符合广东省相关政策的，省财政额外给予40万元住房补贴（3年）；6. 在站满18个月或期满出站后1年内，可参评博士后副研究员；7.博士后出站后，可申请教研、教学、专职研究等系列岗位留校工作。

优秀青年人才招聘岗位：准聘副教授、准聘教授、长聘教授；副研究员、研究员。

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工作经历

2021年3月至今：华南理工大学自动化科学与工程学院，教授；
2019年5月至2021年1月：香港中文大学机械与自动化工程学系，影响力博士后；
2019年4月至2019年5月：香港中文大学机械与自动化工程学系，副研究员；
2016年7月至2019年3月：香港中文大学机械与自动化工程学系，博士后。

教育经历

2012年8月至2016年12月：香港中文大学机械与自动化工程学系，博士，导师：黄捷教授；
2009年9月至2012年6月：中国科学技术大学自动化系，硕士，导师：季海波教授；
2005年8月至2009年6月：东南大学自动化学院，学士。

获奖、荣誉称号

1. 香港特别行政区政府外展体验奖，2016年7月
2. 香港中文大学青年学者优秀博士论文奖，2017年7月
3. 中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2018年12月
4. 香港中文大学影响力博士后奖学金计划，2019年5月—2021年1月
5. 华南理工大学优秀班主任，2022-2023年度
6. 兴华学者人才计划-精英学者冠名岗位，2024年1月
7. TCL青年学者冠名岗位，2025年1月

社会、学会及学术兼职

IEEE Senior Member，2024年10月至今
IEEE Control Systems Society Member，2017年1月至今
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Member，2018年1月至今
中国自动化学会高级会员，2023年4月至今
中国指挥与控制学会会员，2022年8月至今
中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员，2022年10月至今
中国自动化学会青年工作委员会委员，2024年6月至今
中国自动化学会控制理论专业委员会非线性系统与控制专题研讨会秘书长，2023年7月至今
EI收录中文期刊《控制理论与应用》，编委，2025年1月至今
ESCI、EI英文收录英文期刊《Unmanned Systems》，编委，2025年1月至今
第1期智能协同与非线性控制论坛主席，2022年5月
第7届中国非线性系统与控制专题研讨会程序委员会主席，2023年10月
第8届和第9届非线性系统与控制会议宣传与出版委员会主席，2024年10月
第42届中国控制会议邀请组主席，2023年7月
The 15th, 16th, 17th, 18th International Conference on Control, Automation，Robotics and Vision (ICARCV 2018, 2020, 2022,2024)，技术委员会委员和副编辑
The 13th, 16th, 17th, 18th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2017, 2020, 2022，2024)，副编辑
The 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA2024), 技术委员会委员
IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等30余个国际权威期刊审稿人
CDC、IFAC、ACC等10余个国际著名会议审稿人

研究领域

1. 理论研究：多智能体协同控制、非线性控制、智能感知与自主学习等。
2. 应用研究：机器人、无人机、电力电子等实际系统的建模、分析、感知和控制。

科研项目

主持国家高层次青年人才项目、国家重点研发计划一级课题、国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市科技计划项目、中央高校面上项目、企业项目等项目10余项。

发表论文

部分代表性论文：
1. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for nonlinear output feedback multiagent systems under directed switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, full paper, vol. 62, no. 12, pp. 6339-6352, December 2017.
2. W. Liu and J. Huang, Event-triggered global robust output regulation for a class of nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 11, pp. 5923-5930, November 2017.
3. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with switching network. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 7, pp. 1963-1968, July 2015.
4. W. Liu and J. Huang, Adaptive leader-following consensus for a class of higher-order nonlinear multiagent systems with directed switching networks. Automatica, regular paper, vol. 79, pp. 84-92, May 2017.
5. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems by distributed event-triggered control. Automatica, regular paper, vol. 93, pp. 138-148, July 2018.
6. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative robust practical output regulation for a class of linear multi-agent systems. Automatica, vol. 85, pp. 158-164, November 2017.
7. W. Liu and J. Huang, Cooperative adaptive output regulation for lower triangular nonlinear multiagent systems subject to jointly connected switching networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 5, pp. 1724-1734, May 2020.
8. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative global robust practical output regulation for second-order uncertain nonlinear multiagent systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, regular paper, vol. 29, no. 11, pp. 5486-5498, November 2018.
9. J. Luo and W. Liu*, Leader-following consensus with prescribed performance for linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 2, pp. 1402-1409, February 2025.
10. B. Wu and W. Liu*, Event-triggered cooperative exponential practical tracking for a class of higher-order uncertain nonlinear multiagent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, regular paper, vol. 53, no. 11, pp.6931-6942, November 2023.

教学活动

1. 博士研究生课程《非线性控制理论与应用》
2. 硕士研究生课程《非线性控制理论基础》
3. 本科生课程《非线性控制导论》
4. 本科生课程《传感器与检测技术》

指导学生情况

共指导在读硕、博研究生19人和毕业本科生10人。

1. 部分优秀在读博士生：
吴本：发表IEEE-TSMCS期刊论文1篇和CCDC会议论文1篇，申请发明专利1项，获得企业奖学金1项；
曾凯基：发表IJRNC期刊论文2篇（其中1篇为封面论文）、CCC和CAC会议论文各1篇，获得企业奖学金1项。

2. 部分优秀在读硕士生：
罗嘉磊：发表IEEE-TAC期刊论文1篇、IJRNC期刊论文1篇和CAC会议论文1篇，获得国家奖学金1项；
黄华杨：发表CCC会议论文1篇，申请并授权实用新型专利1项，获得企业奖学金1项。

3. 部分优秀毕业本科生：
罗嘉磊：同时获校级和院级优秀毕业论文；
王子系：同时获校级和院级优秀毕业论文；
韩宇翔：获院级优秀毕业论文；
巫奕楠：获院级优秀毕业论文。