更新日期:2024年11月6日
|
姓 名
|
刘伟
|
性 别
|
男
|
出生年月
|
|
籍贯
|
安徽桐城市
|
民 族
|
汉族
|
政治面貌
|
中国共产党党员
|
最后学历
|
博士研究生
|
最后学位
|
哲学博士
|
技术职称
|
教授
|
导师类别
|
博、硕导
|
行政职务
|
|
Email
|
weiliu@scut.edu.cn
|
工作单位
|
自动化科学与工程学院
|
邮政编码
|
|
通讯地址
|
五山校区3号楼
|
单位电话
|
|
|
个人简介
刘伟,教授、博士生导师、硕士生导师、国家高层次青年人才、兴华学者人才计划-精英学者。2009年获东南大学自动化学院学士学位, 2012年获中国科学技术大学自动化系硕士学位, 2016年获香港中文大学机械与自动化工程学系博士学位。 2016年7月至2021年1月相继担任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后、副研究员和影响力博士后。2021年3月至今担任华南理工大学自动化科学与工程学院教授。
刘伟教授曾获中国自动化学会2018年度优秀博士学位论文奖,香港特别行政区政府外展体验奖,香港中文大学影响力博士后奖学金,香港中文大学2016年度青年学者优秀博士论文奖和香港中文大2016年度研究生学术成果奖,并且获得了系统与控制研究领域国际权威期刊Systems & Control Letters 2016年度、Neurocomputing 2018年度以及Journal of the Franklin Institute 2016年度和2018年度杰出审稿人。目前以第一或通讯作者发表期刊和会议论文50余篇,其中9篇(含3篇长文)发表在自动控制研究领域两大国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica 。主持国家、广东省、广州市、校级和企业项目共10项。 曾9次担任国际会议副编辑。目前担任EI收录中文期刊《控制理论与应用》和ESCI、EI收录英文期刊Control Theory and Technology青年编委,以及IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等30多个国际权威期刊和CDC、IFAC、ACC等10多个国际著名会议审稿人。
课题组每年招收博士研究生1-2名、硕士研究生3-4名,常年招聘博士后、优秀青年人才,欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学加入!申请的同学请将简历、成绩单、研究计划、代表作等信息发送到本人邮箱。
工作经历
2021年3月至今:华南理工大学自动化科学与工程学院,教授;
2019年5月至2021年1月:香港中文大学机械与自动化工程学系,影响力博士后;
2019年4月至2019年5月:香港中文大学机械与自动化工程学系,副研究员;
2016年7月至2019年3月:香港中文大学机械与自动化工程学系,博士后。
教育经历
2012年8月至2016年12月:香港中文大学机械与自动化工程学系,博士,导师:黄捷教授;
2009年9月至2012年6月:中国科学技术大学自动化系,硕士,导师:季海波教授;
2005年8月至2009年6月:东南大学自动化学院,学士。
获奖、荣誉称号
1. 香港特别行政区政府外展体验奖,2016年7月
2. 国际期刊 Systems & Control Letters 2016年度杰出审稿人
3. 国际期刊 Neurocomputing 2018年度杰出审稿人
4. 国际期刊 Journal of the Franklin Institute 2016年度和2018年度杰出审稿人
5. 香港中文大学2016年度研究生学术成果奖,2017年11月
6. 香港中文大学2016年度青年学者优秀博士论文奖,2017年7月
7. 中国自动化学会优秀博士学位论文奖,2018年12月
8. 香港中文大学影响力博士后奖学金计划,2019年5月—2021年1月
9. 华南理工大学优秀班主任,2022-2023年度
社会、学会及学术兼职
IEEE Senior Member,2024年10月至今
IEEE Control Systems Society Member,2017年1月至今
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Member,2018年1月至今
中国自动化学会高级会员,2023年4月至今
中国指挥与控制学会会员,2022年8月至今
中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员,2022年10月至今
中国自动化学会青年工作委员会委员,2024年6月至今
中国自动化学会控制理论专业委员会非线性系统与控制专题研讨会秘书长,2023年7月至今
中文期刊《自动化与信息工程》,编委,2024年11月至今
EI收录中文期刊《控制理论与应用》,青年编委,2022年5月至今
ESCI、EI英文收录期刊《Control Theory and Technology》,青年编委,2022年5月至今
第1期智能协同与非线性控制论坛主席,2022年5月
第7届中国非线性系统与控制专题研讨会程序委员会主席,2023年10月
第8届非线性系统与控制会议宣传与出版委员会主席,2024年10月
第42届中国控制会议邀请组主席,2023年7月
The 15th, 16th, 17th, 18th International Conference on Control, Automation,Robotics and Vision (ICARCV 2018, 2020, 2022),技术委员会委员和副编辑
The 13th, 16th, 17th, 18th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2017, 2020, 2022),副编辑
The 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA2024), 技术委员会委员
IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等30余个国际权威期刊审稿人
CDC、IFAC、ACC等10余个国际著名会议审稿人
研究领域
1. 理论研究:多智能体协同控制,非线性控制,输出调节,事件触发控制,数据采样控制等。
2. 应用研究:无人车/机、机器人、电力电子等实际系统的建模、分析、感知和控制。
科研项目
主持国家高层次青年人才项目、国家重点研发计划一级课题、国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市科技计划项目、中央高校面上项目、企事业单位项目等项目共10项。
发表论文
部分代表性论文:
1. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for nonlinear output feedback multiagent systems under directed switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, full paper, vol. 62, no. 12, pp. 6339-6352, December 2017.
2. W. Liu and J. Huang, Event-triggered global robust output regulation for a class of nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 11, pp. 5923-5930, November 2017.
3. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with switching network. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 7, pp. 1963-1968, July 2015.
4. W. Liu and J. Huang, Adaptive leader-following consensus for a class of higher-order nonlinear multiagent systems with directed switching networks. Automatica, regular paper, vol. 79, pp. 84-92, May 2017.
5. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems by distributed event-triggered control. Automatica, regular paper, vol. 93, pp. 138-148, July 2018.
6. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative robust practical output regulation for a class of linear multi-agent systems. Automatica, vol. 85, pp. 158-164, November 2017.
7. W. Liu and J. Huang, Cooperative adaptive output regulation for lower triangular nonlinear multiagent systems subject to jointly connected switching networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 5, pp. 1724-1734, May 2020.
8. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative global robust practical output regulation for second-order uncertain nonlinear multiagent systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, regular paper, vol. 29, no. 11, pp. 5486-5498, November 2018.
9. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cascade high-gain observer and its application. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 6, pp. 2335-2351, April 2020.
10. W. Liu and J. Huang, Global robust practical output regulation for nonlinear systems in output feedback form by output-based event-triggered control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 6, pp. 2007-2025, April 2019.
教学活动
1. 博士研究生课程《非线性控制理论与应用》
2. 硕士研究生课程《非线性控制理论基础》
3. 本科生课程《非线性控制导论》
4. 本科生课程《传感器与检测技术》
指导学生情况
共指导在读硕、博研究生19人(含联合指导1人)和毕业本科生10人。
1. 部分优秀在读博士生:
吴本:发表IEEE-TSMCS期刊论文1篇和CCDC会议论文1篇,申请发明专利1项,获得企业奖学金1项;
曾凯基:发表IJRNC期刊论文2篇(其中1篇为封面论文)、CCC和CAC会议论文各1篇,获得企业奖学金1项。
2. 部分优秀在读硕士生:
罗嘉磊:发表IEEE-TAC期刊论文1篇、IJRNC期刊论文1篇和CAC会议论文1篇,获得国家奖学金1项;
黄华杨:发表CCC会议论文1篇,申请并授权实用新型专利1项,获得企业奖学金1项。
3. 部分优秀毕业本科生:
罗嘉磊:同时获校级和院级优秀毕业论文;
王子系:同时获校级和院级优秀毕业论文;
韩宇翔:获院级优秀毕业论文;
巫奕楠:获院级优秀毕业论文。