目录
更新日期:2018年9月19日
姓 名 张铁 性 别
出生年月 1968年1月 籍贯 湖南长沙县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 系主任 Email merobot@scut.edu.cn
工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 30号楼
单位电话 87114635
个人简介
1992年起华南理工大学机械与汽车工程学院“机器人及空间机构”方向硕士毕业后留校工作,多年来一直从事机器人、自动化及机电一体化设备的研究和开发工作,承担了国家及省部级项目和广东省内与企业合作项目多项。曾先后主持了国家自然科学基金项目1项,国家863高技术计划项目1项、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项1项。广东省自然科学基金项目1项,广东省科技计划项目重大专项项目1项,广东省科技攻关项目等其他省部级项目多项。作为主要完成人参与了多项国家级和省部级科研项目的研究。
    总结科研成果,发表学术论文130余篇,索引论文50余篇,主编教材7本,参编教材8本。授权发明专利30余件,实用新型40余件。
    主要的成果是带领团队师生,与广州数控设备有限公司合作,研发了垂直六关节机器人并实现了产业化,经过十余年的共同努力,攻克了工业机器人的结构设计、控制系统构建、整机优化设计、轨迹规划、刚体动力学、柔体动力学等一系列核心技术,实现了机器人的国产化。
     研究了机电一体化设备的高速控制技术,解决设备的高速协调运动控制问题,为广东的一些企业解决了设备高速运动控制的难题。
工作经历
1992年1月,华南理工大学机械一系(现机械与汽车工程学院)留校工作至今;
教育经历
1989年9月-1992年1月,华南理工大学机械一系(现机械与汽车工程学院),硕士研究生;
1998年9月-2001年6月,华南理工大学机械与汽车工程学院,博士研究生;
社会、学会及学术兼职
教育部创新方法教学委员会委员,广东省机器人专业委员会常务副主任,广东省机械工程学会理事,广东省机械工业委员会机器人专家委员会主任,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国自动化学会制造技术委员会委员,中国机电一体化技术与应用协会理事、中国标准化委员会机器人标准化分会委员、广东省机械工程学会制造业信息化分会理事。
研究领域
主要研究领域是机器人和机电一体化设备的结构优化设计和控制方法。
1、机器人领域
1)工业机器人:涉及工业机器人的结构优化设计、运动控制、轨迹规划、动力学控制、柔体动力学等核心技术;2)在机器人控制中人工智能算法;3)特殊应用机器人:爬壁机器人、攀爬机器人等;
2、机器人应用技术
1)机器人力控制技术;2)机器人柔顺装配;3)机器人视觉识别和视觉伺服控制;
3、机电一体化设备
1)机电一体化设备控制方法;2)机电一体化设备高速运动控制方法;3)机电一体化设备振动与抑制;
科研项目
 主持或参与高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(04专项)、国家863项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金项目等10余项,主持或参与省部级项目20余项;
发表论文
1、An indoor mobile robot navigation technique using odometry and electronic compass,International Journal of Advanced Robotic Systems,2017-06-14
2、Fuzzy-Sliding Mode Force Control Research on Robotic Machining,Journal of Robotics,2017-05
3、曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制,电机学报,2017-07
4、Neural network-based robust finite-time control for robotic manipulators considering actuator dynamics [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 29(2): 301-308, 2013
5、Adaptive Neural Network Finite-Time Control for Uncertain Robotic Manipulators[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 75(3-4), pp 363-377, 2014
6、Robot dynamic identification based on the immune clonal selection algorithm[J]. Journal of Applied Sciences, 13(14): 2819-2824, 2013
8、Fuzzy Sliding Mode Control of Robotic Manipulators With Kinematic and Dynamic Uncertainties [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 134(6): p. 061007, 2012
9、基于时延估计和鲁棒H∞控制的工业机器人跟踪控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 40(01): 77-81, 2012
10、Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic Full Parameters, Advances in Mechanical Engineering, 2014(9), pp 1-9, 2014.
11、基于距离测量的机器人误差标定及参数选定, 北京航空航天大学学报,05期, pp 585-590, 2014
12、基于距离误差的机器人运动学标定, 华南理工大学学报(自然科学版),39(11):98-103,2011
科研创新
1、发明专利,一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统及方法;
2、发明专利,基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法;
3、发明专利,一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置;
4、发明专利,一种六自由度工业机器人通过奇异域的方法;
5、发明专利,基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法;
6、发明专利,机器人打磨装置及打磨方法;
7、发明专利,一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法;
8、发明专利,一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法
教学活动
自1992年留校起,主讲:机械原理课程(含双语课程);互换性与技术测量(课程负责人);创新思维与实践(课程负责人);机器人学;批判性思维(课程负责人)等。
指导学生情况
每年指导博士研究生1名,硕士研究生3-5名,共同研究机器人领域的核心科学问题和关键技术,经过团队共同协作,团队成员均取得较大进展。
我的团队
负责”机器人与工程应用“科研团队,经过多年团队教师、研究生共同努力,攻克了机器人一系列核心关键技术,在国内工业机器人领域研发及应用方面获得同行的认可。