更新日期：2024年8月1日

姓 名 丛杨 性 别 男 出生年月 籍贯 民 族 汉族 政治面貌 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 院长 Email congyang@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学 邮政编码 510640 通讯地址 广东省广州市天河区五山路381号 单位电话 020-87111804 个人主页 www2.scut.edu.cn/MachineIntelligenceLab/

个人简介

丛杨，国家杰青，博士生导师。主要从事机器人视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。曾工作于中国科学院沈阳自动化研究所。担任中国图象图形学会理事，中国自动化学会青年工作委员会副主任等职务。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金仪器专项、杰青、优青、重点、中科院课题多项。获得辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、辽宁省青年科技奖、辽宁省自然科学成果特等奖、中国科学院青年创新促进会优秀会员等奖项。目前已在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，参与出版Springer 专著一部。目前，担任IEEE Trans、《自动化学报》等国内外知名期刊的编委。

实验室主页：https://www2.scut.edu.cn/MachineIntelligenceLab/

工作经历

1. 2019-2021 国家自然科学基金委信息学部，自动化控制理论流动编制项目主任
2. 2015-2023，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，研究员
3. 2014-2015，美国罗切斯特大学（University of Rochester），访问学者
4. 2011-2014，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，副研究员
5. 2010-2011，新加坡南洋理工大学(NTU)，Research Fellow
6. 2009-2010，新加坡国立大学(NUS)，Research Fellow

教育经历

1. 2004/09 – 2009/07，中国科学院大学，模式识别与智能系统，博士

获奖、荣誉称号

1. 辽宁省自然科学一等奖，2020
2. 中国自动化学会自然科学奖一等奖，2019
3. 中国自动化学会-青年科学家奖，2020
4. 沈阳市高层次人才-领军人才，2019
5. 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，2018
6. 辽宁青年科技奖，2017
7. 中国科学院青年创新促进会优秀会员，2016
8. 辽宁省科技进步奖二等奖，2015
9. 辽宁省“百千万人才工程” 百人， 2019
10. 辽宁省“百千万人才工程” 千人， 2016

社会、学会及学术兼职

1. IEEE Senior Member 2015
2. 中国图象图形学会 理事 2020-至今
3. 中国自动化学会 青年工作委员会 副主任 2019-至今
4. 中国自动化学会 工业互联网专委会 副秘书长，2021-至今
5. 中国自动化学会 青年工作委员会 委员 2017-至今
6. 中国自动化学会 机器人专业专委会 委员 2014-至今
7. 中国自动化学会第十一届控制理论专业委员会 委员 2020
8. 中国自动化学会 机器人智能专委会 委员 2021-至今
9. 中国自动化学会 工业物联网技术与应用专委会 2021-至今
10. 中国自动化学会 共融机器人专业委员会 委员2020-至今
11. 中国指挥与控制学会 集群智能与协同控制专委会 委员2019-至今
12. 中国计算机协会 计算机视觉专委会 委员 2016-至今
13. 中国人工智能协会 模式识别专委会 委员 2016-至今
14. 中国图像图形学会 机器视觉专委会 委员 2017-至今
15. 中国图象图形学会 机器视觉专业委员会 理事 2020-至今
16. 辽宁省人工智能学会 理事
17. 东北大学 兼职导师

研究领域

机器人，机器智能，机器学习，模式识别，海洋工程，医工交叉

科研项目

1. 国家自然科学基金，国家杰出青年科学基金，机器人在线三维视觉感知，主持
2. 国家自然科学基金，国家重大科研仪器研制项目，深海精细化感知仪器，在研，主持
3. 国家重点研发计划-智能机器人，水下机器人近底精细目标检测，在研，主持
4. 国家重点研发计划-人工智能，灵巧精准操作技能学习的平台验证，在研，参加
5. 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目，主持
6. 国家自然科学基金，创新研究群体项目，机器人感知、控制与协同，参加
7. 国家自然科学基金优秀青年基金，机器人视觉感知与在线学习，主持
8. 国家自然科学基金重点项目，面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究，主持
9. 中国科学院青年创新促进会优秀会员，主持
10.    中国科学院/台湾工业技术研究院两院合作项目，主持

发表论文

1. Federated Incremental Semantic Segmentation, CVPR 2023
2. The devil is in the pose: Ambiguity-free 3d rotation-invariant learning via pose-aware convolution, CVPR 2022
3. A comprehensive study of 3-D vision-based robot manipulation, TCYB 2021
4. What and how: generalized lifelong spectral clustering via dual memory, TPAMI 2021
5. Where and how to transfer: knowledge aggregation-induced transferability perception for unsupervised domain adaptation, TPAMI 2021
6. L3DOC: Lifelong 3D object classification, TIP 2021
7. Unsupervised Dense Deformation Embedding Network for Template-Free Shape Correspondence, ICCV 2021
8. MedUCC: Medium-driven underwater camera calibration for refractive 3-D reconstruction, TSMCS 2021
8. What can be transferred: Unsupervised domain adaptation for endoscopic lesions segmentation, CVPR 2020
9.  Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020
10. Representative task self-selection for flexible clustered lifelong learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020

出版专著和教材

无

科研创新

专利：
1.  一种基于多源数据的信息可信度检测与评价系统，2021
2. 一种基于多源数据可信度的智能推荐系统，2021
3. 一种水下目标精细三维感知方法，2021
4. 一种基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法，2019
5. 机器人化激光美容和治疗系统，2019
6. 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统，2019
7. 一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，2018
8. 一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法，2017
9. 高速并行数据查找方法，2017
10. 高温熔渣在线视觉监测系统和方法，2017

软件著作权：
1. 精细化光学数据采集设备驱动系统v1.0， 2021
2. 精细化光学数据采集交互系统v1.0， 2021
3. 面向手术导航的光学三维定位追踪系统软件， 2017
4. 火花机智能火灾检测系统， 2016
5. 液晶屏缺陷机器视觉检测软件， 2015
6. 多角度实时人流计数系统， 2013
7. 视频/图像标注解析系统， 2012
8. 室内室外场景感知软件， 2012
9. RGB-D手势识别系统， 2012
10. RGB-D物体识别系统， 2012

教学活动

无

指导学生情况

指导学生获奖：
1. 博士后创新人才支持计划
2. The 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation Best Student Paper，2020
3. 院长特别奖两项
4. 清华大学-西门子“2018JCAR”杯机器人工业应用高校邀请赛，二等奖，2018

我的团队

无