更新日期:2025年7月11日
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姓 名
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杨健
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性 别
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男
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出生年月
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1988年2月
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籍贯
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民 族
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汉族
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政治面貌
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中国共产党党员
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最后学历
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博士研究生
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最后学位
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工学博士
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技术职称
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副教授
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导师类别
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博、硕导
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行政职务
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Email
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yangjianxin@scut.edu.cn
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工作单位
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自动化科学与工程学院
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邮政编码
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通讯地址
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广州市天河区五山路381号3号楼
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单位电话
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个人简介
杨健,华南理工大学副教授,博士。研究方向为:群体智能,无人机空域运行管控,智能规划与决策。本人长期从事与低空产业相关的技术研究,研究成果可以用于未来无人机大规模运行时的空域划设、大规模无冲突航线生成与在线冲突消解中,具有较好的应用前景。本团队当前承担着与无人平台规划、决策与控制相关的多个纵横向项目的研究任务,有足够的项目经费支持,欢迎对以下研究方向有兴趣、对科研有热情的同学与我联系:1.仿生群体智能决策与控制;2. 多无人机安全飞行决策与控制;3. 空地多无人平台协同感知、规划、决策与控制;4.基于知识的推理与决策;5.智能博弈对抗;6.多无人机空域运行冲突消解;7.低空空域管理(主要涉及动态空域划设,空域流量分析,准入管理,大规模无人机航线规划)。
当前实验室有多种类型的旋翼无人机(包括crazy file 50余个,轴距230微小型无人机几十架,轴距600小型无人机几十架),有多款地面无人平台(turtle bot,小型无人车,无人起降平台),平台支持二次开发,还有可支持集群飞行实验的高保真仿真平台及室内动作捕捉系统,可以支持无人机集群,空地异构无人集群仿真与真实实验。
工作经历
(1) 2021-12 至 今, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 副教授。
教育经历
2013.3-2016.12 国防科学技术大学 控制科学与工程 博士
2010.9-2012.12 国防科学技术大学 控制科学与工程 硕士
2006.9-2010.10 国防科学技术大学 仿真工程 学士
获奖、荣誉称号
(1).2019年,获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文;
(2).2019年,获湖南省优秀博士学位论文;
(3).2021年,获中国指挥控制大会优秀论文一等奖。
社会、学会及学术兼职
中国指挥与控制学会青年工作委员;
中国指挥与控制学会低空产业工作委员会委员
IEEE会员。
研究领域
1.群体智能:无人机集群飞行协调与任务协同;
2.无人机空域运行管理:多无人机在线集中/分布式空域冲突检测与消解,大量无人机安全飞行航线规划;
3.智能规划与决策:智能博弈对抗,多智能体任务规划,基于知识的推理与决策。
科研项目
大规模无人机密集运行安全飞行协调方法研究,国家自然科学基金面上项目, 2025-01 至 2028-12, 在研,主持;
面向任务效益的分布式异构飞行器集群空域冲突消解方法研究,国家自然科学基金青年项目,2020.01 至 2022.12,结题,主持;
城市低空空域大规模无人机运行管理关键问题研究,广东省自然科学基金青年提升项目,2024.01-2026.12,在研,主持;
面向城市空中交通场景的低空空域划设与管理理论与方法研究,航空科学基金,2024.12-2025.10,在研,主持;
基于几何导航的大规模无人机集群聚集飞行协调方法研究,广州市基础研究计划项目,2023.4-2025.3,结题,主持;
高可靠性无人机在线冲突消解方法研究,中央高校基本科研业务费-面上项目,2024-01至2025-12,在研,主持。
异构AI智能体的多模态交互认知对齐与自适应协同决策关键技术研究, XX实验室委托,2025.6-2028.5,主持
无人农机农田/牧场作业路径规划技术,广东省XX研究院委托,2024.9-2025.4
扑克AI与星际争霸AI系统,XX大学委托,2024.03-2024.09,主持;
基于轨迹数据XX统计分析平台,XX单位委托,2022.8-2022.12,主持。
基于专家知识的AgentXXXX开发,XX大学委托,2021.11-2022.1,主持;
面向XX的研究,国家级项目,2022-2024,第三参与人;
面向XX的研究,国家级项目,2022-2024,第三参与人;
发表论文
(1)Jian Yang, Fan Yang, Xiao Xu, Kaixin Zhang, Xiangke Wang*, Guoli Yang, C3R: A novel Classification model-based Coordination method for online Conflict Resolution of Multiple Unmanned Aerial Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024.
(2) Jian Yang*, Yang Hu, Zhuliang Yu, Fangzhou Chen, and Xiao Xu, In-depth Coordination and Extension: Decentralized Onboard Conflict Resolution of UAVs in the Low Altitude Airspace, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024.
(3)Jian Yang*, Kaixin Zhang, Qishen Zhong, and Lidong Zhang, Geometry-Based Cooperative Conflict Resolution for Multi-UAV Combining Heading and Speed Control, IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2025.
(4)Jiale Han, Yi Zhu, Jian Yang*, A Deep Reinforcement Learning Method for Collision Avoidance with Dense Speed-Constrained UAVs, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
(5)Ding Gao, Qian Wang, Jian Yang*, Junlong Wu, Domain adaptive object detection via synthetically generated intermediate domain and progressive feature alignment, Image and Vision Computing, 2025,
(6)Jian Yang, Liangpei Wang, Jiale Han, Changdi Chen, Yinlong Yuan*, Zhu Liang Yu*, Guoli Yang. An air combat maneuver decision-making approach using coupled reward in deep reinforcement learning, Complex & Intelligent Systems, 2025,
(7) Yinlong Yuan, Jian Yang, Zhu Liang Yu, Yun Cheng, Pengpeng Jiao, Liang Hua, Hierarchical Goal-Guided Learning for the Evasive Maneuver of Fixed-Wing UAVs based on Deep Reinforcement Learning, Journal of Intelligent & Robotic Systems,2023.
(8)Hongyi Zhi , Zhuliang Yu, Tianyou Yu, Zhenghui Gu, Jian Yang*, A Multi-Domain Convolutional Neural Network for EEG-Based Motor Imagery Decoding. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023.
(9) Dong Yin, Yifeng Niu, Jian Yang* and Shaobo Yu, Static and Discrete Berth Allocation for Large-Scale Marine-Loading Problem by Using Iterative Variable Grouping Genetic Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering. 2022.
(10) Jian Yang; Xin Xu; Dong Yin; Zhaowei Ma; Lincheng Shen ; A Space Mapping-based 0-1 Linear Model for Onboard Conflict Resolution of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019.
(11) Jian Yang; Dong Yin; Qiao Cheng; Lincheng Shen ; Two-Layered Mechanism of Online Unmanned Aerial Vehicles Conflict Detection and Resolution, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018.
(12) Jian Yang; Dong Yin; Yifeng Niu; Lincheng Shen ; Distributed Cooperative Onboard Planningfor the Conflict Resolution of Unmanned Aerial Vehicles, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019.
(13) Yang Jian; Yin Dong; Shen Lincheng ; Reciprocal Geometric Conflict Resolution on Unmanned Aerial Vehicles by Heading Control, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017.
(14) Jian Yang; Dong Yin; Lincheng Shen; Qiao Cheng; Xu Xie ; Cooperative Deconflicting Heading Maneuvers Applied to Unmanned Aerial Vehicles in Non-Segregated Airspace, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018.
出版专著和教材
杨健,尹栋,牛轶峰,沈林成,无人机空域运行冲突消解方法 国防工业出版社,2023.4。
科研创新
(1) 控制无人机进行避让操作的方法、装置、设备及存储介质,杨健,俞祝良,顾正晖,王新,国家发明专利授权;
(2) 无人机集群在线协同安全避让方法、系统、装置及介质,杨健,杨帆,韩家乐,张楷欣,马雨杭,胡杨,陈方舟,许霄,董立勇,国家发明专利申请;
(3) 一种动态未知环境下的无人机自主探索方法和装置,杨健,欧阳源,俞祝良,邓晓燕,徐汇晴,杨振宇,胡浩亮,毛继志,国家发明专利申请;
(4)一种城市低空空域动态划设方法及相关设备,杨健,颜儒彧,张立东,曾炜强,杨振宇,胡浩亮,徐汇晴,毛继志,国家发明专利申请;
(5) 一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置,杨健,梁可柔,陈育壕,杨怀新,李其銮,李卓樾,叶梓晴,慕浩荃,梁舒婷,国家发明专利申请;
(6) 一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质,杨健,陈育壕,梁可柔,李卓樾,杨怀新,李其銮,叶梓晴,穆浩荃,陈伟,国家发明专利申请;
(7) 一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置,杨健,方璨琦,杨帆,韩家乐,国家发明专利申请;
(8)一种多架无人机近距离飞行的在线冲突消解方法及装置,杨健,马雨杭,王祥科,杨国利,邓晓燕,韩家乐,杨帆,许霄,张楷欣,国家发明专利申请;
(9) 一种无人机密集飞行避碰方法、电子设备及无人机,杨健,朱逸,韩家乐等,国家发明专利申请;
(10) 一种基于迭代空间映射的无人机在线协同空域冲突消解方法, 王楠;赵薇;杨健;王建华;;孙兆梅;何科延;康瀚文,国家发明专利授权。
教学活动
承担智能科学与技术专业本科生专业基础课《信号与系统》课程教学。
指导学生情况
现指导博士、硕士研究生共20余位。