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更新日期:2020年3月13日
姓 名 邹焱飚 性 别
出生年月 1971年3月 籍贯 福建古田县
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 Email ybzou@scut.edu.cn
工作单位 华南理工大学 邮政编码 510640
通讯地址 广州市天河区五山路华南理工大学
单位电话
个人主页 www.scut.edu.cn
个人简介
邹焱飚,男,1971年03月生,出生于福建省古田县,汉族,副教授,华南理工大学机械与汽车工程学院硕士生导师。
工作经历
2010.09- ,            华南理工大学,机械与汽车工程学院,副教授/硕士生导师;
2005.07-2010.09,华南理工大学,机械与汽车工程学院,讲师;
1996.09-2000.09,中国石油天然气总公司地球物理勘探局, 工程师。
1991.09-1996.09,中国石油天然气总公司地球物理勘探局, 助理工程师。
教育经历
2000.09-2005.07,华南理工大学,机械工程学院,博士学位(机械设计及理论专业);
1987.09-1991.07,中国石油大学,机械系,学士(机械制造及自动化专业)。
社会、学会及学术兼职
广东省机械工程学会机器人专业委员会委员。
研究领域
工业机器人、自动化装备、自动化生产线的控制系统和基于机器视觉的检测系统。
基于工业机器人理论和工程应用背景,主要从事(1)工业机器人动力学建摸和控制;(2)实时视觉检测技术;(3)面向焊缝实时跟踪系统的深度学习理论和方法应用研究。
科研项目
主持国家重大科技专项子课题、国家‘863’计划重点项目课题子课题、广东省战略新兴产业项目、广东省科技计划项目、和粤港关键领域重点突破项目等国家级、省部级项目、和企业合作项目共15项。  
1.《工信部科技重大专项》 “五千台具有完全自主知识产权的面向机床自动化生产的机器人开发及产业化工程”的课题三“机器人控制技术与应用技术研究”, 国家重大科技专项。
2.《国家“863”计划重点项目课题子课题》 “工业机器人编程标准与控制器”,国家重点项目子项目。
3.《广东省战略新兴产业项目》 “工业机器人核心技术研究及典型产品产业化”, 省部级。
4.《广东省科技计划项目》 “智能工业机器人及其关键零部件研制与产业化”, 省部级。
5.《广东省科技计划项目》 “具有快速换线功能的智能型冲压机器人研制与产业化”, 省部级。
6.《粤港关键领域重点突破项目》 “工业机器人关键部件及典型机器人产业化” ,省部级。
7.《广东省省部产学研项目》“石英晶体外观质量检测自动分选系统研发”,省部级。
发表论文
已发表论文二十余篇,主要研究成果发表于《Mechatronics》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《Optics and Lasers in Engineering》、《Measurement》、《Optics & Laser Technology》、《Industrial Robot》、《机械工程学报》、《中国激光》和《精密光学工程》等国内外学术期刊。
[1] Yanbiao Zou*, Weilin Zhou. Automatic seam detection and tracking system for robots based on laser vision[J]. Mechatronics, Volume 63, November 2019, Article 102261. (第一作者,Q1,2018IF= 2.978,SCI)  
[2] Yanbiao Zou*, Jiaxin Chen, Xianzhong Wei. Research on a real-time pose estimation method for a seam tracking system [J]. Optics and Lasers in Engineering, Volume 127, April 2020, Article 105947. (第一作者,Q1,2018IF= 4.059,SCI)  
[3] Yanbiao Zou*, Rui Lan. An End-to-End Calibration Method for Welding Robot Laser Vision Systems with Deep Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, September 2019, DOI: 10.1109/TIM.2019.2942533. (第一作者,Q1,2018IF= 3.067,SCI)
[4] Yanbiao Zou*, Tao Chen. Laser vision seam tracking system based on image processing and continuous convolution operator tracker[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2018, 105: 141-149. (第一作者,Q1,2018IF= 4.059,SCI)
[5] Yanbiao Zou*, Yanbo Wang, Weilin Zhou, Xiangzhi Chen. Real-time seam tracking control system based on line laser visions [J]. Optics & Laser Technology, 2018, 103: 182-192. (第一作者,Q1,2018IF= 3.319,SCI)
[6] Yanbiao Zou*, Xiangzhi Chen, Guoji Gong, Jinchao Li. A seam tracking system based on a laser vision sensor[J].Measurement, October 2018,127: 489-500(第一作者,Q2,2018IF= 2.791,SCI)
[7] Zou, Yanbiao*; Li, Jinchao; Chen, Xiangzhi. Learning Siamese networks for laser vision seam tracking[J].JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION ,2018,35(11) : 1805-1813  (第一作者,Q3,2018IF= 1.861,SCI)
[8] Zou Yan biao*, Li Jinchao, Chen Xiangzhi. Seam Tracking Investigation via Striped Line Laser Sensor[J]. Industrial Robot-An International Journal. 2017,44(5):609-617.  (第一作者,Q4,2018IF= 1.19,SCI)
[9] Zou Yan biao*, Chen Xiangzhi. Hand–Eye Calibration of Arc Welding Robot and Laser Vision Sensor through Semidefinite Programming[J]. Industrial Robot-An International Journal, 2018, 45:  597-610. (第一作者,Q4,2017IF=1.19,SCI)
[10] 邹焱飚,周卫林,王研博. 基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪[J]. 机械工程学报. 2017,53(10):70-78. (第一作者,EI)
[11] 邹焱飚,周卫林,陈向志. 基于深度分层特征的激光视觉焊缝检测与跟踪系统研究[J]. 中国激光. 2017,44(4):0402009-1-12. (第一作者,EI)
[12] 邹焱飚*,王研博,周卫林. 焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统[J]. 光学精密工程,2016,24(11):2689-2698. (第一作者,EI)
出版专著和教材
主编1本教材 《机械原理》 清华大学出版社,2014年7月
科研创新
授权中国发明专利7件,其中第一发明人5件,学生第一本人第二2件。
[1] 邹焱飚,张献伟,张铁. 一种振动输出力跟随控制装置及其控制方法. 专利号:ZL 2014 1 0127410.2 授权日期:2017.01.25 (第一发明人,2017.08之前)
[2] 邹焱飚 龚国基. 一种线激光传感器.专利号:ZL 2015 1 0458438.9  授权日期:2017.12.01(第一发明人)  
[3] 邹焱飚,王研博,周卫林. 三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法. 专利号:ZL 2016 1 0881327.3 授权日期:2018.02.07(第一发明人)
[4] 邹焱飚,周卫林,王研博. 一种激光视觉引导的焊缝轨迹自动跟踪系统及方法. 专利号:ZL 2016 1 0889750.8 授权日期:2018.04.13(第一发明人)
[5] 邹焱飚,陈向志. 适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置. 专利号:ZL 2016 1 0993478.8 授权日期:2019.12.10 (第一发明人)
[6] 邱鹏程,邹焱飚. 一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置及方法. 专利号:ZL 2016 1 0353024.4 授权日期:2018.05.15 (学生第一本人第二)
[7] 王宇林,邹焱飚,李琳. 一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法. 专利号:ZL 2012 1 0217490.1 授权日期:2014.05.07(学生第一本人第二)
教学活动
本科生专业基础课《机械设计基础》(国家精品课程),《机械原理》(广东省精品课程),《机器人学导论》。承但硕士研究生课程《机器人机构学》。
指导学生情况
已培养毕业硕士生6人。
我的团队
机器人及自动化装备设计及理论