更新日期：2018年8月31日

姓 名 谢龙汉 性 别 男 出生年月 1978年10月 籍贯 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 副院长 Email melhxie@scut.edu.cn 工作单位 吴贤铭智能工程学院 邮政编码 510640 通讯地址 吴贤铭智能工程学院 单位电话 87113642

个人简介

谢教授在机械工程领域顶级期刊、ASME Transactions、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanical Systems and Signal Processing、Journal of Mechanical Design、Applied Physics Letters等。已获得授权发明专利20余项，多项专利成功转化为产品。在Spring等出版社出版英文专著2本；在清华大学出版社、电子工业出版社出版著作10余种。先后主持国家自然科学基金面上、广东省科技厅重大专项等20多个项目，近三年累计获得科研经费600多万。

工作经历

2010-2011 香港中文大学精密工程研究所 博士后
2011-2013 华南理工大学 讲师
2013-2017 华南理工大学 副教授
2017-今 华南理工大学 教授

教育经历

1998-2002 浙江大学 学士
2002-2005 浙江大学 硕士
2007-2010 香港中文大学机械与自动化系 博士

研究领域

机器人方向监控、诊断和控制

科研项目

基于人体自供能的下肢柔性助力外骨骼的原理及设计方法研究 （批准号：51575188） 国家自然科学基金面上项目
高端智能全模式染色机节能节水关键技术研究及产业化（2015B020238005） 广东省应用型科技研发专项资金
面向偏瘫患者步态矫正的柔性穿戴式下肢康复外骨骼的研究 （2017ZD032） 中央高校
基于机电能量变换的振动主动控制原理研究（2016A030313492） 广东省自然科学基金
高端节能环保气流雾化染色机节能节水关键技术攻关 广州市产学研重大专项

发表论文

Electromagnetic Energy-Harvesting Damper with Multiple Independently-Controlled Transducers: On-Demand Damping and Optimal Energy Regeneration ASME/IEEE Transactions on Mechatronics vol.22, no.6, pp.2705-2713 2017.12 SCI 一区
Increased energy harvesting from backpack to serve as self-sustainable power source via a tube-like harvester Mechanical Systems and Signal Processing 96 (2017): 215-225 2017 SCI 一区
Damping-tunable energy-harvesting vehicle damper with multiple controlled generators: Design, modeling and experiments Mechanical Systems and Signal Processing 99 (2018): 859-872 2018 SCI 一区
An In-shoe Harvester with Motion Magnification for Scavenging Energy from Human Footstep Motio ASME/IEEE Transactions on Mechatronics vol.20, no.6, pp.2705-2713 2015.12 SCI 一区
Increased Energy Harvesting and Reduced Accelerative Load for Backpacks via Frequency Tuning Mechanical Systems and Signal Processing Vol.58-59, pp. 399-415 2015 SCI 一区
Increased Piezoelectric Energy harvesting from human footstep motion by using an amplifying mechanism Applied Physics Letters Vol.105, no.14, pp.143901-1~4 2014 SCI 二区
Human Motion: Sustainable Power for Wearable Electronics IEEE Pervasive Computing Vol.13, no.4, pp.42-49 2014 SCI 二区

科研创新

The Mechanics of Mechanical Watches and Clocks Springer-Verlag
可产生电能、主动控制馈能减振装置及其能量捕获方法 ZL201510114592.4
一种可产生能量的馈能减振装置及其能量捕获方法 ZL201510114617.0
一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法 ZL201410078434.3
一种可馈能的主动控制型减震器 ZL201310624943.7
一种腕式人体动能捕获装置 ZL201310362907.8