更新日期:2024年10月29日
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姓 名
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王聪
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性 别
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男
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出生年月
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1994年1月
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籍贯
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河北衡水市
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民 族
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汉族
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政治面貌
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群众
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最后学历
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博士研究生毕业
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最后学位
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工学博士
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技术职称
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副教授
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导师类别
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博、硕导
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行政职务
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Email
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congwang@scut.edu.cn
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工作单位
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机械与汽车工程学院
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邮政编码
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510641
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通讯地址
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广州市天河区五山路381号
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单位电话
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18010005826
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个人简介
王聪,华南理工大学机械与汽车工程学院副教授,博士研究生导师,长期从事复杂场景自动驾驶决策规划、车辆动力学与主动安全控制等方面研究,致力于提升自动驾驶车辆的场景适应能力和主动安全性能。围绕复杂环境下车辆高精度状态估计、极限工况智能决策规划与运动跟踪控制、多执行器高效控制分配等关键难题取得了多项技术创新,先后主持国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金面上项目,重点参与了“十三五”、“十四五”国家重点研发计划等多项纵横向课题,在IEEE TII、IEEE TITS、机械工程学报等国内外高水平学术期刊发表论文20余篇,授权国家发明专利10余件,获中国自动化学会科技进步奖二等奖等多项奖励荣誉。
工作经历
2024.09-至今 华南理工大学机械与汽车工程学院 副教授、博士生导师
2022.09-2024.08 清华大学车辆与运载学院 博士后助理研究员
教育经历
2016.09-2022.06 北京理工大学机械与车辆学院 机械工程 硕博连读
2019.11-2020.11 加拿大滑铁卢大学机械与机电学院 机械工程 公派联合培养
2012.09-2016.06 北京理工大学机械与车辆学院 车辆工程 本科
获奖、荣誉称号
[1] 中国自动化学会科技进步奖二等奖,2023,中国自动化学会
[2] 第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖,2021,第二届促进金砖工业创新合作大赛组委会
社会、学会及学术兼职
[1] 担任2022 IEEE数字孪生和平行智能国际会议(DTPI 2022)自动驾驶汽车安全行驶技术分会联合主席(Co-chair)。
[2] 担任2023中国汽车技术青年学者国际论坛(AUTO-E)组委会委员、2023地面运载工程/移动作业装备与作业工程领域青年学者论坛组委会委员。
[3] 担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicle、Automotive Innovation、机械工程学报、交通信息与安全等学术期刊审稿人。
研究领域
[1] 车辆动力学与状态估计
[2] 自动驾驶车辆智能决策与运动规划
[3] 车辆主动安全控制、底盘协同控制
科研项目
[1] 主持国家自然科学基金青年科学基金项目,52302473
[2] 主持中国博士后科学基金面上项目,2023M741957
[3] 重点参与“十三五”、“十四五”国家重点研发计划、国家自然科学基金重点支持项目、武汉市科技重大专项等6项纵横向课题
发表论文
代表性论文:
[1] Wang C, Wang Z, Zhang L, Cao D, Dorrell DG. A vehicle rollover evaluation system based on enabling state and parameter estimation[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 17(6): 4003-4013
[2] Wang C, Wang Z, Zhang L, Chen J, Cao D. Post-impact stability control for road vehicles: state-of-the-art methodologies and perspectives[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(8): 8295 - 8312
[3] Wang C, Wang Z, Zhang Z, Liu J, Li W, Wu Y, Li X, Yu H, Cao D. Integrated post-impact planning and active safety control for autonomous vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(3): 2062-2076
[4] Wang C, Wang Z, Zhang L, Yu H, Cao D. Post-impact motion planning and tracking control for autonomous vehicles. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 1-18
[5] Hu W, Wang C*, Deng Z, Yang Y, Wu Y, Cao K, Zhang B, Cao D. Uncertainty-aware decision making and planning for ICV based on asymmetric driving aggressiveness[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(3): 4432 - 4444
[6] 王聪,胡文,李文博,邢阳,陈宏昌,曹东璞. 社会认知自动驾驶[J]. 机械工程学报,2023,59(20):304-324
[7] Wang C, Yu H, Zhang L, Wang Z, Wang Q, Cao D. Post-impact stability control for four-wheel-independently-actuated electric vehicles[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 7197-7202
科研创新
代表性发明专利:
[1] 王震坡,王聪,张雷,一种车辆侧翻的预警方法及系统,已授权,ZL201910225602.X
[2] 王震坡,张雷,王聪,一种车辆质心高度在线辨识方法及系统,已授权,ZL202010093071.6
[3] 张雷,王震坡,王聪,基于分布式驱动底盘的车辆碰后主动安全控制方法及系统,已授权,ZL202110590231.2
[4] 顾维灏、艾锐、王岳、曹东璞、王聪、张凯,一种车辆的自动控制方法、装置、车辆、设备及存储介质,已授权,ZL202211140394.1
[5] 顾维灏、艾锐、王浩、曹东璞、王聪、张凯、唐科,一种路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质,已授权,ZL202211113577.4
教学活动
本科生课程:线控底盘与智能座舱
指导学生情况
研究方向以车辆动力学、机器学习方法和控制理论为基础,瞄准车辆智能化和网联化的发展趋势,欢迎车辆工程、机械工程、自动化、计算机、信号处理等相关学科背景的同学报考博士/硕士研究生,可提前邮件沟通。