更新日期:2024年6月22日
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姓 名
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杨荣骞
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性 别
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男
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出生年月
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1979年10月
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籍贯
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江西修水县
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民 族
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汉族
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政治面貌
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群众
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最后学历
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博士研究生
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最后学位
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工学博士
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技术职称
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副教授
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导师类别
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硕导
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行政职务
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Email
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rqyang@scut.edu.cn
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工作单位
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华南理工大学电子与信息学院
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邮政编码
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通讯地址
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广州市五山路381号
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单位电话
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15002020271
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个人简介
华南理工大学电子与信息学院副教授、中国生物医学工程学会理事、广东省精神疾病转化医学工程技术研究中心副主任、广东省生物医学工程学会副理事长、秘书长兼医疗机器人与人工智能分会主任委员、智慧医疗分会副主任委员、广东省工程师学会理事、广州市仪器仪表学会理事、广东省精准医学应用学会骨肿瘤分会副主任委员、中国生物医学工程学会医学人工智能分会委员,并兼任多个国际期刊审稿人。曾任美国耶鲁大学访问副教授。主要从事生物医学信息检测与处理、医学仪器设计、医学图像处理、虚拟现实、手术导航、手术机器人等方面的研究及产品开发。曾主持开发了动态脑电图系统、妇产康复治疗仪、分娩镇痛仪、智能盆底康复治疗系统、抑郁症辅助诊断分析系统、高频电刀手术系统、超声波治疗系统、胃肠道动力胶囊机器人系统(国内唯一)、近红外光学定位系统(国内唯一)、手术导航系统、手术机器人系统等医疗器械产品,并已获得医疗器械注册证上市销售或进入注册阶段。已主持国家自然科学基金项目2项、广东省科技计划项目4项、广州市科技计划项目2项、深圳市科技计划项目2项、中央高校基金面上项目、重点项目和滚动项目等4项、横向项目2项,并参与国家自然科学基金3项、广东省科技计划项目2项、广州市科技计划项目2项。发表学术论文100余篇;申请专利100余项。2014年获得广州市珠江科技新星。
工作经历
2021-现在:华南理工大学电子与信息学院 副教授
2012-2021: 华南理工大学材料科学与工程学院 副教授
2018-2019: 耶鲁大学医学院治疗放射学系 访问副教授
2009-2012: 华南理工大学生物科学与工程学院 讲师
教育经历
上海交通大学 生物医学工程 博士 ( 2005.09–2009.07).
暨南大学 通信与信息系统 硕士 (2002.09– 2005.07).
南昌航空大学 电子仪器与测量技术 学士 (1997.09 – 2001.07)
获奖、荣誉称号
广州市珠江科技新星 (2014)
广东省企业创新达人(2023)
创客广东一等奖(2023)
中国创新创业大赛(广州赛区)一等奖(2023)
社会、学会及学术兼职
中国生物医学工程学会理事
广东省生物医学工程学会副理事长、秘书长
广东省生物医学工程学会医疗机器人与人工智能分会主任委员
广东省工程师学会理事
广东省精神疾病转化医学工程技术研究中心副主任
广东省生物医学工程学会智慧医疗分会副主任委员
广东省精准医学应用学会骨肿瘤分会副主任委员
中国生物医学工程学会医学人工智能分会委员
广州市仪器仪表学会理事
研究领域
手术导航、手术机器人、医学图像处理、医学信号处理、虚拟现实技术、医学人工智能
科研项目
1. 牙科手术机器人系统研发,横向项目,02/01/2020-01/31/2023
2. 脑出血精准手术和术后康复的虚拟现实关键技术研究及临床应用, 广东省科技计划项目, No. 2017B010110015, 05/01/2017 – 04/30/2020
3. 肝癌消融机器人系统研究, 中央高校基本科研业务费资助项目, No. 2017ZD082, 04/01/2017 – 12/31/2018
4. 基于人工智能的实体肿瘤精准介入诊疗体系研究, 广州市科技计划项目, No. 2017ZD082, 04/01/2017 – 12/31/2019
5. 光学导航在神经外科中的应用研究与系统研制, 广东省科技计划项目, No. 2017B020210008, 01/01/2017 – 12/31/2019
6. 三维影像实时导航精准肝癌消融技术研究, 国家自然科学基金, No. 81671788, 08/01/2016 – 12/31/2020
7. 基于危急重症术后精神压力评估系统设计, 广州市科技计划项目, No. 201604020107, 02/01/2016 – 03/31/2019
8. 全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统研制, 广东省科技计划项目, No: 2016A020220006, 01/2016-12/2018
9. 产程三维导航与分娩监护系统,横向项目,04/2016-04/2018
10. 围产期健康管理与康复保健技术研发, 深圳市科技计划项目,No: CXZZ20150529144549687, 01/2016-12/2017
11. 基于生理信息的心理健康综合管理系统, 深圳市科技计划项目,No: CXZZ20140903161225943, 01/2015-12/2017
12. 无标记点光学手术导航技术研究与设备研制, 广东省科技计划项目,No:2014A020215006, 2015/01-2017/12
13. 肝癌消融精确定位关键技术研究与设备研制,广东省产学研专项,No:2013B090600057, 2014/10-2017/09
14. 基于光学手术导航的精确三维定位关键技术研究,广州市科技项目,No:2014J2200049,2014/04-2017/03
15. 肝癌消融精确定位技术研究,华南理工大学中央高校基本科研业务费资助滚动项目,No:2014ZG003D ,11/2013-12/2015
16. 产后抑郁症分析仪,横向项目,No:20131276,10/2013-10/2015
17. 基于光学导航的精确适形开颅系统研制,广东省科技计划项目,No:2012B031800026,01/2013-12/2015
18. 立体定向放射治疗系统软件开发,横向项目,No:20120535,2012/04-2012/12
19. 手术导航中高精度大视场光学定位技术研究,国家自然科学基金,No:81101130,01/2012-12/2014
20. 高精度近红外光学手术导航技术研究,华南理工大学中央高校基本科研业务费自主重点项目,No:2012ZZ0095,01/2012-12/2013
21. 基于GPU的心脏DSCT系列图像精确分割技术及三维可视化研究,华南理工大学中央高校基本科研业务费自主面上项目,No:2009ZM0235,01/2010-12/2011
发表论文
1. Lingxiang Zheng, Han Wu, Lin Yang, Yonghua Lao, Qinyong Lin, and Rongqian Yang*. A novel respiratory follow-up robotic system for thoracic-abdominal puncture. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020. (一区Top)
2. Rongqian Yang*, Kaiyang Bao, Lingxiang Zheng, Yangjie Xie, Peifeng Guan. Prototype of a morphological positioning robot for radiology. IEEE Access, 8:11447-11455, 2020. (Q1)
3. Han Wu, Qinyong Lin, Rongqian Yang*, Yuan Zhou, Linxiang Zheng, Yueshan Huang, Zhigang Wang, Yonghua Lao, Jinhua Huang. An accurate recognition of infrared retro-reflective markers in surgical navigation[J]. Journal of Medical Systems. 43(6), 2019. (Q1)
4. Qin Chu, Yinwei Zhan, Fanqing Guo, Mengchun Song, Rongqian Yang*. Automatic 3D registration of CT-MR head and neck images with surface matching[J]. IEEE Access. 7:78274-78280, 2019. (Q1)
5. Zhiyu Dai, Rongqian Yang*, Fei Hang, Jian Zhuang, Qinyong Lin, Zhigang Wang, Yonghua Lao. Neurosurgical craniotomy localization using interactive 3D lesion mapping for image-guided neurosurgery[J]. IEEE Access. 7:10606-10616, 2019. (Q1)
6. Danni Kuang, Liqian Cui, Shiyuan Kuan, Rongqian Yang*, Xiuwen Chen, Lei Zhang, Ruixue Lv, Shanxing Ou, Chuanxv Song, Effect of gender-related depression on heart rate variability during an autonomic nervous test[J]. Psychiatry Research. 272:258-264, 2019. (Q1)
7. Qinyong Lin, Ken Cai, Rongqian Yang*, Weihu Xiao, Jinhua Huang, Yinwei Zhan, Jian Zhang. Geometric calibration of markerless optical surgical navigation system[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery[J].15(2), 2019. (Q1)
8. QinRong Lin, Rongqian Yang*, Zhesi Zhang, Ken Cai, Zhigang Wang, Meiping Huang, Jinhua Huang, Yinwei Zhan, Jian Zhuang. Robust stereo-match algorithm for infrared markers in image-guided optical tracking system[J]. IEEE Access, 6:52421-52433, 2018. (Q1)
9. Danni Kuang, Rongqian Yang*, Xiuwen Chen, Guohui Lao, Fengchun Wu, Xiong Huang, Ruixue Lv, Lei Zhang, Chuanxu Song, Shanxing Ou. Depression recognition according to heart rate variability using Bayesian networks [J]. Journal of Psychiatric Research, 95:282-287, 2017. (Q1)
10. Xiuwen Chen, Rongqian Yang*, Danni Kuang, Lei Zhang, Ruixue Lv, Xiong Huang, Fengchun Wu, Guohui Lao, Shanxing Ou. Heart rate variability in patients with major depression disorder during a clinical autonomic test [J]. Psychiatry Research, 256:207-211, 2017. (Q1)
11. Xuesong Lu, Rongqian Yang*, Qinlan Xie, Shanxing Ou, Yunfei Zha and Defeng Wang. Nonrigid registration with corresponding points constraint for automatic segmentation of cardiac DSCT images [J]. Biomedical Engineering Online, 16(1):39, 2017. (Q1)
12. Xiuwen Chen, Rongqian Yang*, Lulu Ge, Lei Zhang, Ruixue Lv. Heart rate variability analysis during hypnosis using wavelet transformation [J]. Biomedical Signal Processing & Control, 31:1-5, 2017. (Q1)
13. Xiuwen Chen, Rongqian Yang*, Lulu Ge, Jie Luo, Ruixue Lv. Hypnosis in treatment of major depressive disorder: an analysis of heart rate variability [J]. International Journal of Clinical and Experimental Hypnosis, 65(1):52-63, 2017.
14. Cai Ken, Rongqian Yang*, Huazhou Chen, Lihua Li, Jing Zhou, Shanxing Ou, Feng Liu. A framework combining window width-level adjustment and Gaussian filter-based multi-resolution for automatic whole heart segmentation [J]. Neurocomputing, 220:138-150, 2017. (Q1)
15. Ken Cai, Rongqian Yang*, Hongwei Yue, Lihua Li, Shanxing Ou, Feng Liu. Dynamic updating atlas for heart segmentation with a nonlinear field‐based model [J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 13(3):1785, 2017. (Q1)
16. Ken Cai, Rongqian Yang*, Qinyong Lin, Zhigang Wang. Tracking multiple surgical instruments in a near-infrared optical system [J]. Computer Assisted Surgery, 21(1):46-55, 2016.
17. Qinyong Lin, Rongqian Yang, Ken Cai*, Zhigang Wang, Jing Zhou. Development and validation of a near-infrared optical system for tracking surgical instruments [J]. Journal of Medical Systems, 40(4):107, 2016. (Q1)
18. Qinyong Lin1, Rongqian Yang1, Ken Cai*, Xuan Si, Xiuwen Chen, Xiaoming Wu. Real-time automatic registration in optical surgical navigation [J]. Infrared Physics & Technology, 76:375-385, 2016. (Q2)
19. Ken Cai, Rongqian Yang*, Qinyong Lin, Sujuan Liu, Huazhou Chen, Shanxing Ou, Wenhua huang, Jing Zhou. Near-infrared camera calibration for optical surgical navigation, Journal of Medical Systems [J], 40(3):67, 2016. (Q1)
20. Ken Cai, Rongqian Yang*, Huazhou Chen, Hai Ning, Amin Ma, Jing Zhou, Wenhua Huang, Shanxing Ou. Simulation and visualization of liver cancer ablation focus in optical surgical navigation [J], Journal of Medical Systems, 40(1):19, 2016. (Q1)
21. Ken Cai, Rongqian Yang*, Lihua Li, Zi Xie, Shanxing Ou, Yuke Chen, Jianhong Dou. Tetralogy of fallot cardiac function evaluation and intelligent diagnosis based on dual-source computed tomography cardiac images [J], Artificial Organs, 40(5):459-469, 2016. (Q2)
22. Ken Cai, Rongqian Yang*, Lihua Li, Shanxing Ou, Yuke Chen, Jianhong. A semi-automatic coronary artery segmentation framework using mechanical simulation [J], Journal of Medical Systems, 39(10):129, 2015. (Q1)
23. Qinyong Lin, Rongqian Yang*, Ken Cai, Peifeng Guan, Weihu Xiao, Xiaoming Wu. Strategy for accurate liver intervention by an optical tracking system [J], Biomedical Optics Express, 6(9):3287-3302, 2015. (Q1)
24. Yunfei Zha, Xuesong Lu, Li Wang, Rongqian Yang*, Shanxing Ou, Dong Xing, Defeng Wang. Nonrigid registration regularized by shape information: Application to atlas construction of cardiac CT images [J], Plos One, 10(6):0130730, 2015. (Q1)
25. Ken Cai, Rongqian Yang*, Yizhou Huang, Xiaoyan Wen, Shanxing Ou, Yuke Chen, Jianhong Dou. Synchronization design and error analysis of near infrared camera in surgical navigation [J], Journal of Medical Systems, 40(1):7, 2015. (Q1)
26. Hai Ning, Rongqian Yang*, Amin Ma, Xiaoming Wu. Interactive 3D medical data cutting using closed curve with arbitrary shape [J], Computerized Medical Imaging and Graphics, 40:120-127, 2015. (Q1)
27. Rongqian Yang*, Zhigang Wang, Sujuan Liu, Xiaoming Wu. Design of an accurate near infrared optical tracking system in surgical navigation [J], Journal of Lightwave Technology, 31(2):223-231, 2013. (Q1)
28. Rongqian Yang* W.Yang, Y.Z.Chen, and X.M.Wu. Geometric calibration of IR camera using trinocular vision[J]. Journal of Lightwave Technology. 29(4):3797-3803, 2011. (Q1)
29. Rongqian Yang*, and Y.Z.Chen. Design of a 3-D infrared imaging system using structured light[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 60(2):608-617, 2011. (Q1)
科研创新
授权发明专利:
1. 杨荣骞、黎丽华、吴效明、蔡肯、黄岳山,一种基于配准的CT图像全心脏自动分割系统,发明专利, ZL201110264063.4
2. 杨荣骞、吴效明、王志刚、刘素娟、温小艳,一种近红外标定模板设计方法,发明专利,ZL201110091468.2
3. 杨荣骞、何煦佳、吴效明、白红民,一种脑部肿瘤头皮定位图像处理方法, 发明专利, ZL201210039180.5
4. 杨荣骞、宁海、马阿敏、吴效明,一种用于光学手术导航系统的标记点及图像提取方法,发明专利, ZL201310642733.0
5. 杨荣骞、马阿敏、宁海、吴效明、基于模型匹配的标记点自动注册方法,发明专利,ZL201310232262.6
6. 杨荣骞、林钦永、吴效明、司璇、一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法,发明专利,ZL201410149067.1
7. 杨荣骞、吕瑞雪,一种基于心率变异性分析方法的抑郁症的评估系统及方法,发明专利,ZL201410334899.0
8. 杨荣骞、吕瑞雪、司璇、陈秀文、关沛峰,一种抑郁症程度量化的评估系统及其评估方法,发明专利,ZL201410334898.6
9. 杨荣骞、周明、罗治伟、李中林、龙虎、李晓凤、张雄强,一种超声治疗设备,发明专利,ZL201410203608.4
10. 杨荣骞、方华、黄毅洲、王志刚、张良喜、李晓凤、刘小德、陈亮亮,一种便携式无线经皮神经电刺激仪, ZL201410203571.5
11. 杨荣骞、郭加成、宋传旭、李晓凤、一种可定位疼痛点的超声治疗设备及方法,发明专利,ZL201410385417.4
12. 杨荣骞、李晓凤、宋传旭、黄毅洲,一种肩井穴催产电刺激系统,发明专利,ZL201410397213.2
13. 杨荣骞、关沛峰、林钦永、司璇、蔡肯、肖伟虎、陈秀文,一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法,发明专利,ZL201510091839.5
14. 杨荣骞、陈秀文,一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价方法,发明专利,ZL201510309417.0
15. 杨荣骞、林钦永、吴效明,一种手术导航通用标记结构及其图像位置获取方法,发明专利,ZL201510383490.2
16. 杨荣骞、林钦永、吴效明,手术导航穿刺针的标定装置及其标定方法,发明专利,ZL201510381200.0
17. 杨荣骞、陈秀文、吕瑞雪、宋传旭、基于生理信息的抑郁症评估系统及其评估方法,发明专利,ZL201510468922.X
18. 杨荣骞、肖伟虎、林钦永、张哲思,一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法,发明专利,ZL201610519671.8
19. 杨荣骞、肖伟虎,应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法,发明专利,201610584657.6
20. 杨荣骞、陈秀文,一种基于心源性呼吸信号的精神压力评估方法,发明专利,201610616238.6
21. 杨荣骞、张磊、吕瑞雪、付小婷、陈秀文、王之辉、郭加成、宋传旭,一种自主神经系统的分析方法、服务器及系统,发明专利,ZL201610460442.3
22. 杨荣骞、徐乐怡、张哲思、李春田,一种基于平面切割的产轴线计算方法,发明专利,ZL201610831020.2
23. 杨荣骞、徐乐怡、张哲思、李春田,一种基于三角剖分的点云比例标准化方法,发明专利,ZL201710173862.8
24. 杨荣骞、陈慧敏,一种个性化盆底康复训练方法,发明专利,ZL201710799061.2
授权实用新型专利:
1. 杨荣骞、宁海、马阿敏、吴效明,一种用于光学手术导航系统的标记点,实用新型专利,ZL201320788034.2
2. 杨荣骞、吕瑞雪,一种便携式恒定脉冲电流分娩镇痛仪器,实用新型专利,ZL201320131200.1
3. 杨荣骞、肖伟虎,一种便携式电子痛经治疗仪,实用新型专利,ZL201420574512.4
4. 杨荣骞、关沛峰、肖伟虎、吕瑞雪,基于USB传输的便携式心电和脉搏波检测仪,实用新型专利,ZL201420302182.3
5. 杨荣骞、吕瑞雪、司璇、陈秀文、关沛峰,一种抑郁症程度量化的评估系统,实用新型专利,ZL201420388668.3
6. 杨荣骞、周明、罗治伟、李中林、龙虎、李晓凤、张雄强,一种超声治疗设备,实用新型专利,ZL201420246750.2
7. 杨荣骞、方华、黄毅洲、王志刚、张良喜、李晓凤、刘小德、陈亮亮,一种便携式无线经皮神经电刺激仪,实用新型专利,ZL201420247672.8
8. 杨荣骞、陈秀文,一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价系统,实用新型专利,ZL201520389506.6
9. 杨荣骞、肖伟虎、关沛峰、陈秀文、黄毅洲、宋传旭,一种焦虑、抑郁和失眠双极性恒流治疗仪,实用新型专利,ZL201520393468.1
10. 杨荣骞、关沛峰、肖伟虎、黄毅洲、宋传旭,一种电脉冲偏头痛治疗仪,实用新型专利,ZL201520444834.1
11. 杨荣骞、关沛峰、肖伟虎、黄毅洲、宋传旭,一种移动式电脉冲痛经治疗仪,实用新型专利,ZL201520443798.7
12. 杨荣骞、林钦永、吴效明,手术导航穿刺针的标定装置,实用新型专利,ZL201520465359.6
13. 杨荣骞、林钦永、吴效明,一种手术导航通用标记结构,实用新型专利,ZL201520465582.0
14. 杨荣骞、陈秀文、吕瑞雪、宋传旭,基于生理信息的抑郁症评估系统及其评估方法,实用新型专利,ZL201520572744.0
15. 杨荣骞、李鹏,用于便携移动及放置超声治疗设备的台车,实用新型专利,ZL201420607733.7
16. 杨荣骞、陈亮亮、李荣强、黄毅洲、付小婷,一种低频电刺激理疗仪,实用新型专利,ZL201520624721.X
17. 杨荣骞、王志刚、曹海东、李晓凤,一种调节胃肠动力的智能振动胶囊系统,实用新型专利,ZL2015211307032
18. 杨荣骞、肖伟虎、林钦永、张哲思,一种光学手术导航手术器械标定装置,实用新型专利,ZL201620695996.7
19. 杨荣骞、陈秀文,一种精神压力评估系统,实用新型专利,ZL201620816337.4
20. 杨荣骞、张哲思、李春田,肖伟虎,一种电磁定位与B超一体化探头标定装置,实用新型专利,ZL201621320649.2
21. 杨荣骞、宋传旭、吴俊、付小婷、牛阳阳、戴义明、王志刚、王志清,电极传导贴,实用新型专利,ZL201620131929.2
22. 杨荣骞、宋传旭、付小婷、黄毅洲、刘小德,一种痛经止痛装置,实用新型专利,ZL201620131760.0
23. 杨荣骞、宋传旭、陈秀文、王子莲、陈海天、黄毅洲、王军、吕瑞雪、姚林,一种妊娠营养管理系统,ZL201720001270.3
24. 杨荣骞、宋传旭、黄毅洲、李荣强、付小婷,一种睡眠辅助仪,ZL201620109529.1
25. 杨荣骞、陈慧敏,一种非侵入式盆底治疗座椅,ZL201721140181.3
26. 杨荣骞、张哲思、黄岳山、林钦永、武晗,一种用于经皮穿刺的手术机器人末端通用夹持器,ZL201820367521.4
授权软件版权:
1. 杨荣骞、司璇、林钦永、陈秀文、关沛峰、肖伟虎、徐乐怡、宁海、吕瑞雪,光学手术导航系统[简称:手术导航系统]V1.0,2015SR163966
2. 杨荣骞、黄毅洲、王之辉、宋传旭、姚林、陈秀文,基于妊娠代谢个性化膳食营养计划指导系统V1.0.0, 2016SR283923
3. 杨荣骞、黄毅洲、宋传旭、姚林、熊维、张喜为、陈秀文,基于妊娠代谢个性化膳食营养计划指导系统手机APP软件V1.0.0, 2016SR283924
4. 杨荣骞、陈秀文、宋传旭、黄毅洲、姚林,妊娠膳食营养个性化管理系统服务器软件[简称:妊娠营养管理服务器软件]V1.0.0, 2017SR179848
5. 杨荣骞、李春田、肖伟虎、林钦永,无标记点光学导航系统[简称:无标记点导航系统]V1.0, 2017SR179849
6. 杨荣骞、关沛峰、陈秀文、肖伟虎、司璇,身心健康管理系统, 2018SR441231
教学活动
讲授课程:
本科生:数字电子技术、数字信号处理、医学仪器设计、医学图像处理、医学成像技术、生物医学信号处理、医学仪器设计课程设计、微机原理与单片机课程设计
研究生:现代医学仪器与系统设计,生物医学信号处理
指导学生情况
指导学生获奖:
第十六届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛,广东省特等奖,2021.05
第十五届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛,广东省特等奖,2019.05
全国大学生生物医学工程创新设计竞赛,全国二等奖,2017.12
第十二届中国研究生电子设计竞赛,华南赛区二等奖,2017.08
第十一届中国研究生电子设计竞赛,全国三等奖,2016.8
第十一届中国研究生电子设计竞赛,华南赛区二等奖,2016.7
阳普医疗杯生物医疗与健康产业创新创业大赛,铜奖,2015.05