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更新日期:2024年11月7日
姓 名 杜娟 性 别
出生年月 1975年10月 籍贯 河南开封市
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 副主任 Email dujuan@scut.edu.cn
工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 广州五山华工3号楼210房
单位电话 02087114489
个人简介
分别于2000年和2010年华南理工大学自动化科学与工程学院获得工学硕士和工学博士。现任华南理工大学自动化科学与工程大学副教授,精密电子制造装备教育部工程研究中心副主任,广州市自动化学会副理事长。致力于精密制造装备和高端设备的研发,包括机器视觉系统和智能控制系统设计的研究和工程应用,并取得丰硕的成果。主持了包括国家自然科学基金青年基金、广东省自然科学基金项目、广州市科技计划项目、南沙区科技计划项目和国际合作项目、华南理工大学中央高校科研业务费、企业委托开发等多项科研项目。并作为骨干研发人员参与了包括国家02 重大专项、国家863 科技计划、国家自然科学基金重点项目、广东省战略新兴产业合作项目等10 余项。近五年来,获得PCT 1项;申请美国专利1项,申请发明专利43项,其中授权20项;申请实用新型专利16项,其中授权13项。已基本形成了个人研发领域的小型专利池。发表高水平论文10余篇,其中绝大多数被SCI/EI/ISTP 索引。
工作经历
(1) 2012.9-至今, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 副教授
(2) 2005.9-2012.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 讲师
(3) 2003.4-2005.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 助教
教育经历
(1) 2007.9–2010.12, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学博士;
(2) 2000.9–2003.3, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学硕士;
(3) 1994.9–1998.6, 华北电力大学, 工业自动化, 工学学士。
获奖、荣誉称号
1)2005年度   广东省自然科学奖一等奖    
2)2010年度 教育部高等学校科学技术进步奖二等奖
3)2006-2007年度优秀教学三等奖
4)2007-2008年度优秀班主任
5)2013-2014年度课堂教学优秀奖
6)2015-2016年度本科教学优秀二等奖
7)2016-2017年度 课程教学优秀奖励
8)2017年12月  华南理工大学第九届我最喜爱的导师
9)2018年6月    华南理工大学国际教育学院“优秀留学生导师”
社会、学会及学术兼职
广州市自动化学会 副理事长
研究领域
机器视觉、图像识别处理、缺陷检测及应用、智能控制
科研项目
1)项目名称:集成电路制造装备中的高速高精度驱动定位控制技术研究
项目来源:国家自然科学基金青年科学基金
2)项目名称:大功率LED蓝白光转换中的非牛顿流体微涂覆过程建模与控制
项目来源:广东省自然科学基金面上项目
3)项目名称:面向精密电子制造的多视觉三维外观智能检测技术及应用
项目来源:广州市科技计划项目一般项目
4)项目名称:白光 LED封装微涂覆过程建模与控制
项目来源:广州市南沙区科技计划国际合作项目
5)项目名称:高端精密制造装备中基于多镜头多传感器三维视觉检测应用
项目来源:南沙区科技计划技术开发项目
6)项目名称:工业级无人机视觉跟踪技术预测分析
项目来源:企业委托项目
发表论文
[1] Juan Du, James Okae.  Optimization of Stereo Vision Depth Estimation using Edge-Based Disparity Map. 2017年第10届 ELECO会议International Conference on Electrical and Electronics Engineering. Bursa, Turkey. 2017.11.30-12.2 pp.1171-1175
[2] Memon Abdul Waris ,Du Juan, Abro Abdul Haleem , Shah Sharmeen Iftikhar.  3Design and Implementation of Fire Extinguisher Robot with Robotic Arm. International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics, EECR 2018. 2018.04.09 成都。
[3] Juan DU, Fang Chen, Yue-Ming Hu. Automatic Defect Inspection of Patterned FPC Board Based on 1-D Fourier Reconstruction. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112
[4] 杜娟,徐晟. 基于改进自适应窗和动态规划的立体匹配算法. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10951-10955
[5] Yue-ming Hu,Meng-qi Yu, Juan Du,. An Improved Image Segmentation Approach Using FGFCM with an Edges-based Neighbor Selection Strategy and PSO. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112
[6] James Okae, Juan Du. The Design and Realization of Smart Energy Management System based on Supply-Demand Coordination. 2017年IFAC会议(第20届全球联盟自动控制国际大会/The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control). 法国Toulouse. 2017.7.09-15  pp 197-202.
科研创新
 获得PCT并申请美国专利:1项
[1] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。
 授权的发明专利:20项
[1] 一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正方法。
[2] 一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法。
[3] 一种检测贴片机元器件定位精度的方法。
[4] 一种提高测量范围的双目视觉测距方法。
[5] 一种减少图像畸变的极线校正方法。
[6] 一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法。
[7] 一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法。
[8] 一种基于180°旋转算子的标定角点检测方法。
[9] 一种红外热图像清晰度增强方法。
[10] 一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法。
[11] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。
[12] 一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法。
[13] 一种基于三维重建的微小高度识别方法。
[14] 一种应用双目视差测距原理的距离测量方法。