更新日期：2024年7月5日

姓 名 杨萃 性 别 女 出生年月 1983年9月 籍贯 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 Email yangcui@scut.edu.cn 工作单位 邮政编码 通讯地址 单位电话

研究领域

信号处理、参数估计、传感与多源数据融合、医学机器人、水面无人设备

发表论文

[1] XiaoH Huang, CuiYang*(通讯作者),Miaowen Wen, A Sliding Window Filter with GNSS-State Constraint for RTK-Visual-Inertial Navigation, IEEE Transactions on Robotics, Vol.40, 2024: 1920-1937. (中科院1区top，IF：7.8)
[2]Cui Yang, Mingyao Jiang, Jianyi Li, QinghuaHuang*, Automatic 3-D Imaging and Measurement of Human Spines With a Robotic Ultrasound Systemc, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 70:1-13, 2021.(中科院2区)
[3]Cui Yang, Gang Wei, A non-iterative frequency estimator with rational combination of three spectrum lines, IEEE Transactions on Signal Processing, 59(10):5065-5070, October 2011. (中科院1区top)
[4] Cui Yang, Mianjie Chen, Hao Xu, Jianyi Li, Fully automatic 3D spine imaging and diagnosing based on ultrasonic landmark tracking, Measurement,224(2024)113955. (中科院2区，IF：5.234)
[5] Hao Zhao, Cui Yang*(通讯作者), Yalu Xu, Fei Ji, and Yankun Chen, Model-Driven Based Deep Unfolding Equalizer for Underwater Acoustic OFDM Communications, IEEE Transactions on Vehicular Technology , December , 2022. (中科院2区，IF：6.239)

科研创新

[1]杨萃，陈棉杰，一种基于多源视觉的全自动脊柱超声扫描方法；申请号：202310161765.2，申请日：2023.02.24
[2]杨萃，王啸威等，一种多传感器融合的近岸无人船SLAM方法，申请号：2023102344328，申请日： 2023.03.10
[3]杨萃，卢聪，李鉴轶，徐灏，一种基于CT与超声融合的脊柱在体准静态三维测量方法，申请号：202111310240.8，申请日：2021.11.04
[4] 杨萃，姜茗耀等， 一种双特征提取与融合的全卷积网络语义分割方法，申请号：202010503027.8，申请日：2020.06.05
[5] 杨萃，韦岗，面向移动机器人的声光电多模分布协作式定位与导航系统，申请号：202010644082.9，申请日：2020.07.07.