更新日期:2024年8月27日
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姓 名
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胡广华
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性 别
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男
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出生年月
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籍贯
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民 族
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汉族
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政治面貌
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群众
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最后学历
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博士研究生
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最后学位
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工学博士
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技术职称
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副教授
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导师类别
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硕导
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行政职务
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Email
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ghhu@scut.edu.cn
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工作单位
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机械与汽车工程学院
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邮政编码
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510641
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通讯地址
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广州天河五山路381
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单位电话
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22236360
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个人简介
机械基础国家级教学团队成员,第四届广东省机械设计教学研究会理事会理事, 广东省机械工程学会会员,广东省本科高校机械基础课程教学指导委员会秘书长。主要从事机器视觉、智能制造方面的研究。长期担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Access、Machine Vision and Applications、Journal of Intelligent & Fuzzy Systems、Computers in Industry、Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization, Sensors and Materials等学术期刊审稿人。主持各类科研项目17项,其中国家级项目1项,省部级项目5项。发表论文30余篇,其中SCI/EI收录20篇。获专利授权12项,其中发明专利7项。
工作经历
2007.07 – 现在 华南理工大学
教育经历
2003.09 – 2007.06 华中科技大学,机械电子工程,博士
2004.07 – 2004.12 National University of Singapore,联合培养
2001.09 – 2003.07 华中科技大学,机械电子工程,硕士
1997.09 – 2001.07 合肥工业大学,机械电子工程,学士
研究领域
机器视觉、智能制造、人工智能与深度学习
科研项目
主持各类科研项目17项,其中国家级项目1项,省部级项目5项。近年来主持的科研项目:
[1] 广东省自然科学基金,基于多模态成像的电动汽车电池包异物异常视觉检测关键技术研究(2024A1515011997)。
[2] 广州市科技计划项目,基于5G云控平台的荔枝及圣女果智能采摘机器人研发与应用项目(2023B01J0046)。
[3] 企事业单位委托技术开发与合作项目,机加件智能CAM核心算法库研发(x2jqD8223030)。
[4] 广东省自然科学基金,汽车白车身表观缺陷视觉在线检测关键技术研究(2022A1515010806)。
[5] 校企合作项目,车间物流智能调度技术及软件研发(x2jqD8215940)。
[6] 校企合作项目,车体表观缺陷视觉检测关键技术研究(x2jqD8210310)。
[7] 广东省普通高校特色创新项目(自然科学),面向柔性线缆插接装配过程的机器人力-视觉混合控制策略研究(2020KTSCX007)。
[8] 广东省自然科学基金,面上项目,基于深度学习理论的复杂纹理表面微弱缺陷检测方法研究(2020A1515010698)。
[9] 中央高校基本科研业务费,面上项目,基于深度感知理论的纹理表面缺陷视觉检测关键技术研究(2019MS056)。
[10] 国家自然科学基金青年基金项目,基于变换域纹理模式消隐与图像重建的一致纹理表面缺陷检测理论与方法(51505155)。
发表论文
近年来发表的视觉和机器人加工领域学术论文如下:
[1] 胡广华,欧美彤,李振东.基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计[J].华南理工大学学报(自然科学版),2024,52(04):42-50.
[2] Wenfei Wei, Guanghua Hu, Fengmin Chen, and Haifei Zhu. Parameterizing the Dexterous Workspace of 6R Industrial Robots. Intelligent Robotics and Applications - 16th International Conference, ICIRA 2023, Proceedings, v 14269 LNAI, p 431-442, 2023.
[3] He Wenliang, Hu Guanghua,Tang Huixiong,Tu Qianxi. A reliable surface defect detection method based on semantic image inpainting, 6th International Technical Conference on Advances in Computing, Control and Industrial Engineering (CCIE 2021) LNEE, 920: 724-733, 2022.
[4] Tang Huixiong, Hu Guanghua*#; He Wenliang, Tu Qianxi, Improved Anomaly Detection Based on Image Reconstruction and Global Template Features for Industrial Products, Journal of Physics: Conference Series, January 19, 2022, International Conference on Frontiers of Electrical Power and Energy Systems 2021, EPES 2021, 2166(1): 1-7, 2022.
[5] 胡广华*#, 王宁, 何文亮, 唐辉雄. 基于图像修复的无监督表面缺陷检测方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2021,49(07): 76-124 (EI)
[6] 胡广华, 黄俊锋,王宁,蔡鑫垚,李静蓉,王清辉. 用于自动插线系统的连接器识别与定位算法[J], 华南理工大学学报(自然科学版), 2021,49(03): 17-24 (EI)
[7] Lie Yang, Guanghua Hu, Yonghao Song, Guofeng Li, Longhan Xie, Intelligent video analysis: A Pedestrian trajectory extraction method for the whole indoor space without blind areas, Computer Vision and Image Understanding, 196: 1-12, 2020. (SCI, EI, IF3.876)
[8] Guanghua Hu, Junfeng Huang, Qinghui Wang, Jingrong Li, Zhijia Xu, Xingbiao Huang, Unsupervised fabric defect detection based on deep convolutional generative adversarial network, Textile Research Journal, 90(3-4): 247-270, 2020. (SCI, EI)
[9] Li, Jingrong; Xu, Zhijia; Wang, Qinghui; Hu, Guanghua; Wang, Yingjun, Coupling control of pore size and spatial distribution in bone scaffolds based on a random strategy for additive manufacturing, Rapid Prototyping Journal, 25(6): 1030-1044, 2019. (SCI, EI)
[10] Guang Hua Hu, Qing Hui Wang. Fabric Defect Detection via Un-Decimated Wavelet Decomposition and Gumbel Distribution Model, Journal of Engineered Fibers and Fabrics, 13(1): 15-32, 2018. (SCI, EI)
[11] XU, Chen-Yang, Li, Jingrong, Wang, Qinghui, HU, Guang-Hua, Contour parallel tool path planning based on conformal parameterization utilising mapping stretch factors, International Journal of Production Research, 1-15, 2018. (SCI, EI)
[12] Xu, Zhi-Jia; Yang, Song; Hu, Guang-Hua; Wang, Qing-Hui; Li, Jing-Rong, Numerical study of flow distribution uniformity for the optimization of gradient porosity configuration of porous copper fiber sintered felt for hydrogen production through methanol steam reforming micro-reactor, International Journal of Hydrogen Energy, 43(9):4355-4370, 2018. (SCI, EI)
[13] Guang-Hua Hu,Qing-Hui Wang,Guo-Hui Zhang,Unsupervised defect detection in textiles based on Fourier analysis and wavelet shrinkage,Applied Optics, 54(10):2963-2980, 2015. (SCI, EI)
[14] Guang-Hua Hu. Automated defect detection in textured surfaces using optimal elliptical Gabor filters, Optik - International Journal for Light and Electron Optics,126(14):1331-1340, 2015. (SCI, EI)
[15] GH Hu, GH Zhang, and QH Wang, Automated defect detection in textured materials using wavelet-domain hidden Markov models, Optical Engineering, 53(9):1-17, 2014. (SCI, EI)
[16] Guang-Hua Hu. Optimal Ring Gabor Filter Design for Texture Defect Detection Using a Simulated Annealing Algorithm, proceedings of 2014 International Conference on Information Science (ISEEE2014). 2: 860-864, 2014. ( EI)