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更新日期:2024年8月19日
姓 名 罗家祥 性 别
出生年月 1979年10月 籍贯 自贡
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 Email luojx@scut.edu.cn
工作单位 邮政编码 510640
通讯地址 Guangzhou
单位电话 020-87114489-2
个人简介
罗家祥(1979-):华南理工大学教授,博导。主要开展对比学习、多模态学习、多任务调度等学习模型和优化方法的理论研究,及其在2D/3D目标检测、图像异常检测、工业数据分析、机器人视觉、工业过程优化等领域的应用研究。在国内外期刊和国内外会议发表相关的论文80余篇,包括以第一作者/通讯作者发表在IEEE Transactions on Instruments and Measurements, International Journal of Production Research等国际期刊,以及控制与决策、光学精密工程等国内期刊。申请人授权发明专利15件,包括PCT专利2件,授权软件著作权3项。
工作经历
2021年9月-至今,华南理工大学自动化科学与工程学院 教授
2011年3月-2012年3月,英国拉夫堡大学管理科学与工程系 访问学者
2010年9月-2021年8月, 华南理工大学自动化科学与工程学院 副教授
2007年4月-2010年8月,华南理工大学自动化科学与工程学院 讲师
教育经历
2002年7月毕业于东北大学测控技术与仪器,获学士学位;
2007年3月毕业于东北大学系统工程,获博士学位;
社会、学会及学术兼职
中国自动化学会 教学工作专委会委员
中国图象图形学会 机器视觉专委会委员
广东省自动化学会常务理事
研究领域
理论研究:智能学习、优化与决策
应用基础研究:工业2D/3D目标检测、图像异常检测、机器人视觉、工业数据分析与优化决策
科研项目
1. 广东省自然科学基金项目,基于局部三维物体点云的位姿估计算法研究,2024-2026,主持
2. 广州市科技项目,基于深度学习的SMT产线3D视觉检测系统研究及应用,2023-2025,校内主持
3. 国家自然科学基金面上项目,生物视觉机制启发的图像感知模型与非匀表面视觉检测方法,2023-2026,主持。
4. 中国船舶中心委托项目,基于机器学习的疲劳寿命预报方法研究,2022,主持。
5. 国防科技项目,*验证, 主持
6. 广东省自然科学基金项目,面向芯片封装制造的小样本多尺度表面缺陷检测方法,2019-2022,主持。
7. 中央高校基本科研业务费面上项目,面向高端芯片封装的几何尺寸高精密视觉测量方法, 2019--2020, 主持。
8. 广东省广州市南沙区科技开发项目,面向IC智能制造的高精密显微成像检测仪与应用示范, 2016-2018,主持。
9. 广东省科技计划项目(省部产学研重大),智能化高精度一键式视觉测量仪的研发及产业化,2015-2017,主持。
10. 国家重大科技专项,卷带式高密度超薄柔性封装基板工艺研发与产业化:超薄高密度柔性封装基板核心工艺研究与开发-柔性封装基板生产工艺监控方法及系统,2014-2016,主研。
11. 广东省科技计划项目,广东省电子信息制造装备产业技术路线图,2014-2015,主持。
12. 中央高校基本科研业务费,复杂工业过程集成优化方法研究,2014-2015,主持。
13. 国家自然科学青年基金,表面贴装中的生产优化与调度方法研究, 2009-2011, 主持。
发表论文
24) Zhu, Yifeng; Hu, Zican; Luo, Jiaxiang*(罗家祥); Song, Peilong. Probabilistic fatigue life prediction using multi-layer perceptron with maximum entropy algorithm. International Journal of Fatigue,  2024, 187.
23) Zhu, Yifeng; Zhang, Jianzhao; Luo, Jiaxiang*(罗家祥); Guo, Xinyan; Liu, Ziyu; Zhang, Ruonan. A Real-Time Remaining Fatigue Life Prediction Approach Based on a Hybrid Deep Learning Network. Processes, 2023, 11(11).
22) Luo, Jiaxiang*(罗家祥); Zhang, Jianzhao. A Method for Image Anomaly Detection Based on Distillation and Reconstruction. Sensors,  2023, 23(22).
21) Shipeng Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu. Nonlinear process modeling via unidimensional convolutional neural networks with self-attention on global and local inter-variable structures and its application to process monitoring. ISA Transactions, 2022, 121: 105-118.
20) Wang, Jiapeng; Luo, Jiaxiang(罗家祥). A fast parameter optimization approach based on the inter-cluster induced distance in the feature space for support vector machine. Applied Soft Computing,  2022, 118: 108519.
19) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Zhiyu Yang, Shipeng Li, Yilin Wu, FPCB surface defect detection: A decoupled two-stage object detection framework. IEEE transactions on Instruments and Measurements, 2021, 70: 5012311 (SCI)
18) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Heng Zou, Xuchao Chen, Hongxia Gao; A fast circle detection method based on a tri-class thresholding for high detail FPC images, IEEE transactions on Instruments and Measurements, 2020, 69(4): 1327-1335. (SCI)
17) Shipeng Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu; Semi-supervised process fault classification based on convolutional ladder network with local and global feature fusion. Computers and Chemical Engineering, 2020,140: 106843. (SCI)
16) Shipeng Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu. Towards interpretable process monitoring: slow feature analysis aided auto-encoder for spatiotemporal process feature learning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, Published on line.
15) Kangjing Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu, Shipeng Li; A novel multi-strategy DE algorithm for parameter optimization in support vector machine. Journal of Intelligent Information Systems, 2020, 54: 527–543.
14) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Jiyin Liu, Yueming Hu; An MILP model and a hybrid evolutionary algorithm for integrated operation optimisation of multi-head surface mounting machines in PCB assembly, International Journal of Production Research, 2017 , 55 (1) :145-160.(SCI)
13) Jiapeng Wang, Jiaxiang Luo*(罗家祥), YuemingHu; Monotonically convergent hybrid ILC for uncertain discrete-time switched systems with state delay, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 39(7): 1047-1058.(SCI)
12) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Jiyin Liu; An MILP model and clustering heuristics for LED assembly optimisation on high-speed hybrid pick-and-place machines, International Journal of Production Research, 2014, 52(4): 1016-1031.(SCI)
11) Lixin Tang*, Jiaxiang Luo (罗家祥), Jiyin Liu; Modelling and a tabu search solution for the slab reallocation problem in the steel industry, International Journal of Production Research, 2013. 51(14): 4405-4420.(SCI)
10) 罗家祥, 许博喆, 刘海明等. 感知范围受限的群机器人自主围捕算法,控制理论与应用, 2021, 38(7): 933-946. (EI)
9) 罗家祥, 关振峰,刘海明等. 通信受限条件下的机器人编队算法, 控制理论与应用, 2021, 38(7): 1091-1101. (EI)
8) 罗家祥*, 林畅赫, 胡跃明; 基于深度卷积网络与surf配准的图像精准定位, 光学精密工程, 2017, 25 (2) :469-476.(EI)
7) 罗家祥*, 罗丹, 胡跃明; 带权重变化和决策融合的ELM在线故障检测. 控制与决策, 2018(6): 1033-1040. (EI)
6) 罗家祥*, 倪晓晔, 胡跃明; 融合多种搜索策略的差分进化大规模优化算法, 华南理工大学学报(自然科学版), 2017, 45(3): 97-103.(EI)
5) 王加朋,胡跃明,罗家祥*; 一种基于ICDF的支持向量机参数快速优化方法. 华南理工大学学报(自然科学版), 2017, 45(7): 135-142.(EI)
4) 罗家祥*, 刘海明, 胡跃明; IFF算法求解顺序依赖的单机总权重拖期调度问题, 系统工程理论与实践, 2012, 32(12): 2802-2808.(EI)
3) 陈铁梅, 罗家祥*, 杜娟, 胡跃明; 带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法求解贴片机贴装过程优化, 控制与决策, 2013, 28(3): 363-368. (EI)
2) 罗家祥*, 罗树浩, 吴忻生; 基于RLS-禁忌搜索算法的贴片机贴装顺序优化.华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(3): 74-80. (EI)
1) 姚芳, 罗家祥*, 胡跃明; 基于离散差分进化算法的二维板材组包排样问题求解. 计算机辅助设计与图形学学报. 2012, 24(3): 406-413. (EI)
出版专著和教材
罗家祥, 胡跃明. 广东省电子制造装备产业技术路线图, 华南理工大学出版社, 218千字, 2017.
科研创新
1) 罗家祥, 李致富, 吕斯俊, 王加朋, 李康婧, 胡跃明; 挠性电路板制造过程自动监测和智能分析系统及方法. 2018-5-15, 中国, ZL20151 0802082.6; 国际申请号:PCT/CN2015/100210, 公布日期:2017-5-26, 公布号:WO/2017/084186. (已授权,PCT专利)
2) 罗家祥,陈绪超,林畅赫,胡跃明; 一种基于高斯拟合的高密度电路板圆孔亚像素检测方法, 2017-5-17, 中国, 201710346445.9, 国际申请号:PCT/CN2017/116134, 公布日期: 2018-11-22,公布号:WO/2018/209941. (PCT专利)
3) 胡跃明,齐雯,罗家祥; 一种FPC制造关键工序自动监控与智能分析系统, 2016-6-29, 中国, ZL201310661277.4. (已授权)
4) 张雪, 罗家祥, 胡跃明; 一种基于协同进化的拱架型贴片机集成优化方法, 2017-9-26, 中国, ZL201410326534.3. (已授权)
5) 罗家祥, 吴冬冬, 胡跃明; 一种面向柔性电路板的多尺度自动化视觉检测装置. 2017-12-01, 中国, ZL 201720362981.3. (已授权)
6) 位永恒, 罗家祥, 胡跃明; 一种SMT闭环集成优化系统及其优化方法, 2017-12-01, 中国, ZL201410425096.6. (已授权)
7) 郭文权, 罗家祥, 胡跃明, 陈安; 一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法, 2017-02-15, 中国, ZL201410355623.0. (已授权)
8) 罗家祥,李璐,胡跃明.一种FPC铜线表面氧化缺陷检测方法及其检测系统, 2017-11-24, 中国, 201710491626.0.
9) 罗家祥, 陈绪超, 胡跃明; 一种柔性电路板圆孔的阈值分割检测方法, 2017-09-18, 中国, 201710841688.X.
10) 胡跃明, 钟智彦, 罗家祥; 一种高密度柔性IC基板氧化区域检测系统及方法, 2018-02-09, 中国, 201710893706.9.
11) 罗家祥, 邹恒, 胡跃明; 一种柔性IC封装基板线路的缺口缺陷检测方法, 2018-04-10, 中国, 201810315130.3.
12) 罗家祥, 吴冬冬, 胡跃明; 基于深度学习的高密度柔性基板外观缺陷检测系统与方法, 2018-07-31, 中国, 201810859190.0.
13) 胡跃明, 李璐, 罗家祥; 柔性IC基板覆铜表面粗糙度Ra的显微成像检测方法, 2018-07-31, 中国, 201810858023.4.
14) 胡跃明, 钟智彦, 杜娟, 罗家祥; 一种超薄柔性IC基板外观颜色检测方法, 2018-07-19, 中国, 201810798685.4.
15) 胡跃明, 钟智彦, 罗家祥; 一种高密度柔性IC基板氧化区域检测系统及方法, 2018-02-09, 中国, 201710893706.9.
教学活动
本科:
自动控制原理 曾获广东省在线教学优秀案例二等奖(1/2)
模式识别
深度学习与工业数据解析
指导学生情况
就业去向:
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我的团队
智能系统与自动化装备
精密制造装备教育部工程中心