更新日期：2023年3月4日

姓 名 邹焱飚 性 别 男 出生年月 1971年3月 籍贯 福建古田县 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 Email ybzou@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学 邮政编码 510640 通讯地址 广州市天河区五山路华南理工大学 单位电话 个人主页 www.scut.edu.cn

个人简介

邹焱飚，男，1971年03月生，出生于福建省古田县，汉族，副教授，华南理工大学机械与汽车工程学院硕士生导师。

工作经历

2010.09- ，            华南理工大学，机械与汽车工程学院，副教授/硕士生导师；
2005.07-2010.09，华南理工大学，机械与汽车工程学院，讲师；
1996.09-2000.09，中国石油天然气总公司地球物理勘探局， 工程师。
1991.09-1996.09，中国石油天然气总公司地球物理勘探局， 助理工程师。

教育经历

2000.09－2005.07，华南理工大学，机械工程学院，博士学位(机械设计及理论专业)；
1987.09－1991.07，中国石油大学，机械系，学士(机械制造及自动化专业)。

社会、学会及学术兼职

广东省机械工程学会机器人专业委员会委员。

研究领域

工业机器人、自动化装备、自动化生产线的控制系统和基于机器视觉的检测系统。
基于工业机器人理论和工程应用背景，主要从事面向机器视觉系统的轻量化深度学习模型设计和优化，机器人系统动力学建模、仿真、和控制策略。

科研项目

主持国家重大科技专项子课题、国家‘863’计划重点项目课题子课题、广东省战略新兴产业项目、广东省科技计划项目、和粤港关键领域重点突破项目等国家级、省部级项目、和企业合作项目共15项。  
1.《工信部科技重大专项》 “五千台具有完全自主知识产权的面向机床自动化生产的机器人开发及产业化工程”的课题三“机器人控制技术与应用技术研究”， 国家重大科技专项。
2.《国家“863”计划重点项目课题子课题》 “工业机器人编程标准与控制器”，国家重点项目子项目。
3.《广东省战略新兴产业项目》 “工业机器人核心技术研究及典型产品产业化”， 省部级。
4.《广东省科技计划项目》 “智能工业机器人及其关键零部件研制与产业化”， 省部级。
5.《广东省科技计划项目》 “具有快速换线功能的智能型冲压机器人研制与产业化”， 省部级。
6.《粤港关键领域重点突破项目》 “工业机器人关键部件及典型机器人产业化” ，省部级。
7.《广东省省部产学研项目》“石英晶体外观质量检测自动分选系统研发”，省部级。
8.《广东省自然科学基金项目》“面向焊缝跟踪实时应用的焊缝特征点检测定位机理研究”，省部级。

发表论文

在国内外学术期刊发表论文100多篇，其中SCI、EI收录45篇；主要研究成果发表于国内外知名期刊Mechanical Systems and Signal Processing、Mechatronics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Optics and Lasers in Engineering、Optics and Laser Technology、Measurement、机械工程学报、和中国激光等。Web of Science被引频次总计327次，最高单篇Web of Science被引频次52次，，h-index 为11
[1] Yanbiao Zou*, Tao Chen , Xiangzhi Chen , Jinchao Li. Robotic seam tracking system combining convolution filter and deep reinforcement learning [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022,165: 108372. (IF= 8.934,SCI, Q1, Web of Science被引频次：10)  
[2] Yanbiao Zou*, Tao Chen. Laser vision seam tracking system based on image processing and continuous convolution operator tracker[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2018, 105: 141-149. (IF= 5.666, SCI, Q1, Web of Science被引频次：52)
[3] Yanbiao Zou*, Jiaxin Chen, Xianzhong Wei. Research on a real-time pose estimation method for a seam tracking system [J]. Optics and Lasers in Engineering, 2020,134: 105947. (IF= 5.666, SCI, Q1, Web of Science被引频次：11)
[4] Yanbiao Zou*, XianzhongWei, Jiaxin Chen. Conditional generative adversarial network-based training image inpainting for laser vision seam tracking[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2020,134:106140. (IF= 5.666, SCI, Q1, Web of Science被引频次：10)  
[5] Yanbiao Zou*, Runqin Zhan. Research on 3D curved weld seam trajectory position and orientation detection method [J]. Optics and Lasers in Engineering, 2023, 162:107435. (IF= 5.666, SCI, Q1, Web of Science被引频次：0)
[6] Yanbiao Zou*, Rui Lan. An End-to-End Calibration Method for Welding Robot Laser Vision Systems with Deep Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(7):4270-4280. (IF= 5.332, SCI, Q1, Web of Science被引频次：21)
[7] Yanbiao Zou*, Jiaxin Chen, Xianzhong Wei. A calibration optimization method for a welding robot laser vision system based on generative adversarial network [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70:2514713. (IF= 5.332, SCI, Q1, Web of Science被引频次：3)
[8] Yanbiao Zou*, Xianzhong Wei, Jiaxin Chen, Mingquan Zhu, Hengchang Zhou. A High-Accuracy and Robust Seam Tracking System Based on Adversarial Learning [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71:5014913. (IF= 5.332, SCI, Q1, Web of Science被引频次：0)  
[9] Yanbiao Zou*, Xiangzhi Chen, Guoji Gong, Jinchao Li. A seam tracking system based on a laser vision sensor [J]. Measurement, 2018,127: 489-500(IF= 5.131,SCI, Q1, Web of Science被引频次：38)  
[10] Yanbiao Zou*, Guohao Zeng. Light-weight segmentation network based on SOLOv2 for weld seam feature extraction [J]. Measurement, 2023, 208:112492. (IF= 5.131, SCI, Q1, Web of Science被引频次：0)  
[11] Yanbiao Zou*, Yanbo Wang, Weilin Zhou, Xiangzhi Chen. Real-time seam tracking control system based on line laser visions [J]. Optics and Laser Technology, 2018, 103: 182-192. (IF= 4.939, SCI, Q1, Web of Science被引频次：34)  
[12] Yanbiao Zou*, Weilin Zhou. Automatic seam detection and tracking system for robots based on laser vision[J]. Mechatronics, 2019,63:102261. (IF= 3.379, SCI, Q2, Web of Science被引频次：9)
[13] Yanbiao Zou*, Mingquan Zhu, Xiangzhi Chen. A Robust Detector for Automated Welding Seam Tracking System [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control -TRANSACTIONS OF THE ASME , 2021,143: 071001 (IF= 1.640,SCI, Q3, Web of Science被引频次：5)  
[14] Zou Yanbiao*, Chen Xiangzhi. Hand–Eye Calibration of Arc Welding Robot and Laser Vision Sensor through Semidefinite Programming[J]. Industrial Robot-An International Journal, 2019, 45(5):597-610. (IF= 1.489, SCI, Q4, Web of Science被引频次：15)
[15] Zou Yanbiao, Li Jinchao*, Chen Xiangzhi. Seam Tracking Investigation via Striped Line Laser Sensor[J]. Industrial Robot-An International Journal. 2017，44(5):609-617. (IF= 1.489,SCI, Q4, Web of Science被引频次：10)
[16] Zou Yanbiao*, Hengchang Zhou. Laser vision seam tracking system based on proximal policy optimization [J]. Industrial Robot-An International Journal, 2022, 49(4):770-778. (IF= 1.489, SCI, Q4, Web of Science被引频次：2)
[17] Zou Yanbiao*, Li Jinchao, Chen Xiangzhi. Learning Siamese networks for laser vision seam tracking[J]. Journal of the Optical Society of America A-Optics Image Science and Vision ,2018,35(11) : 1805-1813 (IF= 1.791,SCI, Q3, Web of Science被引频次：10)
[18] Zou Yanbiao*, Lan Rui, Wei Xianzhong. Robust seam tracking via a deep learning framework combining tracking and detection [J]. APPLIED OPTICS ,2020,59 (14) : 4321-4331 (IF= 1.961,SCI, Q3, Web of Science被引频次：9)
[19] Zhang T *, Zheng Jingfu,  Zou Yanbiao. Weighted voting ensemble method for predicting workpiece imaging dimensional deviation based on monocular vision systems [J]. Optics and Laser Technology, 2023,159: 109012 (IF= 4.939, SCI, Q1, Web of Science被引频次：0)
[20] Zhang T*, Sun HL, Zou Yanbiao. An electromyography signals-based human-robot collaboration system for human motion intention recognition and realization [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 77:102359. (IF= 10.103, SCI, Q1, Web of Science被引频次：3)    
[21] Zhang T*, Sun HL, Zou Yanbiao, Chu HB. An electromyography signals-based human-robot collaboration method for human skill learning and imitation[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2022, 64:330-343. (IF= 9.498, SCI, Q1, Web of Science被引频次：0)  
[22] Zhang T *, Yuan Chao,  Zou Yanbiao. Online Optimization Method of Controller Parameters for Robot Constant Force Grinding Based on Deep Reinforcement Learning Rainbow [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022,105(4): 85 (IF= 3.129, SCI, Q3, Web of Science被引频次：0)
[23] Zhang T *, Liang Xiaohong,  Zou Yanbiao. Modeling of Robot's Low-Speed Motion Nonlinear Dynamics Based on Phase Space Reconstruction Neural Network [J]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2021,16(9): 091003 (IF= 1.872, SCI, Q3, Web of Science被引频次：1)
[24] Zhang T *, Zhang Meihui,  Zou Yanbiao. Time-optimal and Smooth Trajectory Planning for Robot Manipulators [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020,19(1): 521-531 (IF= 2.964, SCI, Q2, Web of Science被引频次：13)
[25] Zhang T*, Sun HL, Zou Yanbiao. An estimation model of human dynamic arm strength with joint rotation compensation [J]. Measurement, 2021,179:109486. (IF= 5.332, SCI, Q1, Web of Science被引频次：3)  
[26] Zhang T*, Xiaohong Liang, Zou Yanbiao. Robot peg-in-hole assembly based on contact force estimation compensated by convolutional neural network [J]. Control Engineering Practice, 2022, 120:105012. (IF= 4.057, SCI, Q2, Web of Science被引频次：2)  
[27] Zhang T *, Wu CC,  Zou Yanbiao. Chord error constraint based integrated control strategy for contour error compensation [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2020,15(4): 645-658 (IF= 4.063, SCI, Q2, Web of Science被引频次：1)
[28] Lin Li, Qiangwei Zhang, Tie Zhang*, Zou Yanbiao. Vibration suppression of ball-screw drive system based on flexible dynamics model [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 117:105506. (IF= 7.802, SCI, Q1, Web of Science被引频次：0)
[29] 邹焱飚,周卫林*,王研博. 基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪[J]. 机械工程学报.2017，53(10):70-78. (第一作者，EI)  
[30] 邹焱飚,周卫林*,陈向志. 基于深度分层特征的激光视觉焊缝检测与跟踪系统研究[J]. 中国激光. 2017，44(4): 0402009-1-12. (第一作者，EI)

出版专著和教材

主编1本教材 《机械原理》 清华大学出版社，2014年7月

科研创新

；获得授权专利70余项，其中发明专利60余项
[1] 邹焱飚，魏贤忠. 一种激光视觉系统下的基于对抗学习的焊缝定位方法.专利号：ZL 2021 10130502.6  授权日期： 2022.10.21
[2] 邹焱飚，魏贤忠. 一种抗噪声干扰的激光视觉焊缝自动跟踪方法及系统.专利号：ZL 2020 10131655.8  授权日期： 2021.09.21
[3] 邹焱飚，陈佳鑫. 一种分离强噪声干扰的激光实时焊缝跟踪方法.专利号：ZL 2020 1 0131654.3  授权日期： 2021.09.21
[4] 邹焱飚，陈佳鑫. 一种焊缝跟踪系统的实时姿态估计方法.专利号：ZL 2020 10131645.4  授权日期： 2021.09.21
[5] 邹焱飚;王灿烨. 一种焊缝目标实时检测方法.专利号：ZL 2018 1 0666919.2  授权日期： 2021.06.08    
[6] 邹焱飚，陈向志. 适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置. 专利号：ZL 2016 1 0993478.8 授权日期：2019.12.10  
[7] 邹焱飚，李进超. 一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法. 专利号：ZL 2016 1 1063794.1 授权日期：2018.09.14
[8] 邹焱飚，周卫林，王研博. 一种激光视觉引导的焊缝轨迹自动跟踪系统及方法. 专利号：ZL 2016 1 0889750.8 授权日期：2018.04.13
[9] 邹焱飚，王研博，周卫林. 三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法. 专利号：ZL 2016 1 0881327.3 授权日期：2018.02.07
[10] 邹焱飚，龚国基. 一种线激光传感器.专利号：ZL 2015 1 0458438.9  授权日期：2017.12.01

教学活动

本科生专业基础课《机械设计基础》（国家精品课程），《机械原理》（广东省精品课程），《机器人学导论》。承但硕士研究生课程《机器人机构学》。

指导学生情况

已培养毕业硕士生10人，共五人次获国家奖学金。毕业生就业去向包括华为、中兴、高德软件、广汽研究院、国家电网、奥比中光、汇顶科技、美的、小鹏汽车等知名企业，从事机器人控制和机器视觉算法相关工作。

我的团队

机器人及自动化装备设计及理论