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更新日期：2024年8月27日

姓名	钟勇	性别	男
出生年月		籍贯
民族	汉族	政治面貌	中国共产党党员
最后学历	博士研究生	最后学位	哲学博士
技术职称	研究员	导师类别	博、硕导
行政职务		Email	zhongyong@scut.edu.cn
工作单位	吴贤铭智能工程学院	邮政编码
通讯地址	华南理工大学广州国际校区D1
单位电话	020-81182115

个人简介

钟勇，博士，现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院特聘研究员，博士生导师。电气和电子工程师协会（IEEE）member, 国际机器人与自动化协会（RAS）member，美国机械工程师协会（ASME）member。入选国家装备预研教育部联合基金“青年人才”项目。并在国际机器人相关权威期刊和会议上发表相关论文70余篇（发表在IEEE TRO,IEEE TIE, IEEE TMECH, IEEE TIM, Ocean Engineering等, 一作或通信SCI论文30余篇），申请了20多项发明专利（已授权14项）。指导的学生入围2019、2021 IEEE ROBIO最优会议论文奖, 获得IEEE M2VIP 2023 John Billingsley Best Conference Paper Award（机电领域唯一一篇）。2022年至今担任IEEE RAS Guangzhou Chapter国际电子协会机器人与自动化广州分部的秘书;担任机器人顶会IEEE ICRA2024副主编；2023年起担任Discover Applied Sciences副主编（JCR Q2）；担任The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering国际会议Publication Chair；2024年起担任Biomimetic Intelligence and Robotics编委；担任科技部国际合作重点项目评审专家；工信部“智能机器人”重点专项专家；国家重点研发计划项目评审专家等。近五年主持国家自然科学基金及其他国家级项目共2项，省部级项目7项;主持和参与其他项目10余项。目前主要研究方向为仿生机器人、柔性/软体机器人、智能控制、基于机器学习的故障诊断等。
发表文章主页：https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=FalWD5kAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

欢迎具有科研热情的优秀学生报考硕士、博士；以及博士后加入课题组。

工作经历

2017 - 2017年    香港中文大学机械与自动化工程系    博士后
2017 - 2019年    新加坡国立大学生物医学工程系    研究员
2019 - 至  今    华南理工大学吴贤铭智能工程学院    特聘研究员

教育经历

2007 - 2011年   华中科技大学    学士
2011 - 2014年   中国科学院大学    硕士
2014 - 2017年   香港中文大学    博士

研究领域

仿生机器人及其智能控制；
柔性/软体机器人的设计、制造与控制；
水下多智能体协同控制；
基于机器学习的监控与诊断；

科研项目

“水下仿生机器人基于流固耦合共振设计理论与控制方法研究”，教育部预研，2021-2023
“基于行波的仿鱼波动推进机构设计与控制研究”，国家自然科学基金，6210020950，2022-2024
"漂浮式动力定位养殖网箱型工船研制",广东省自然资源厅省级促进经济发展专项, 2023-2025
在流场中的水下仿生推进水动力学机理与仿生机器鱼的智能控制研究,广州市基础与应用基础研究项目，2024-2026
"仿生机器鱼基于流场中游动特性的设计与运动控制优化研究",广东省自然科学基金-面上项目, 2024-2026
"基于气动驱动的可变形骨架-皮肤型柔性驱动器研究",广东省自然科学基金-面上项目, 2022-2024
“面向重大装备润滑安全的高性能磨损监测传感器关键技术研究”，广州市黄埔区国际合作项目，2021-2022
“基于GAN的水轮机推导轴承润滑在线监测数据挖掘技术研究”，国家工程中心开放课题，2021-2022
“仿生机器鱼的运动控制研究”广州市基础与应用基础研究项目，2021-2023
“基于仿生推进机理的机器鱼的设计理论和建模研究”, 广东省自然科学基金-面上项目, 2019-2022
中科院A类先导项目“深海/深渊智能技术及海底原位科学实验站”的子课题“深海柔性推进智能潜水器技术研究”的子任务“仿生水下潜航器”2019-2020
中科院A类先导项目“深海/深渊智能技术及海底原位科学实验站”的子课题“深海柔性推进智能潜水器技术研究”的子任务“水下智能控制模块开发”2020-2021
“水下智能无人清洗作业潜航器” 广东省自然资源厅省级促进经济发展专项，2020-2022
“软体式柔性机器人及其变刚度机理研究” 中央高校基本科研业务费项目，2019.9-2020.8

发表论文

[1]. Yang, Guo, Hui Tao, Ruxu Du, and Yong Zhong*. "Compound Fault Diagnosis of Harmonic Drives Using Deep Capsule Graph Convolutional Network." IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021 (JCR Q1, IF=8.2)
[2]. Qin, Tong, Ruxu Du, Andrew Kusiak, Hui Tao, and Yong Zhong*. “Designing a resilient production system with reconfigurable machines and movable buffers” International Journal of Production Research, 2021(6):1-16. (JCR Q1, IF=8.6)
[3]. Yang, Guo, Yong Zhong*, Lie Yang, Hui Tao, Jianying Li, and Ruxu Du. "Fault Diagnosis of Harmonic Drive with Imbalanced Data Using Generative Adversarial Network." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70 (2021): 1-11. (JCR Q1, IF=4.0)
[4]. Yang, Guo, Yong Zhong*, Lie Yang, and Ruxu Du. "Fault detection of harmonic drive using multiscale convolutional neural network." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70 (2020): 1-11. (JCR Q1, IF=4.0)
[5]. Zhong Y, Du R, Zhang L, et al. “Coloration of Surfaces With Periodic Microstructures Replicated by Nonisothermal Precision Molding.” Journal of Micro and Nano-Manufacturing, 2020, 8(4).
Bioinspired robot and soft robotics
[6]. Zhong, Yong*, Binghuan Yu, and Haoyong Yu. “Design and Study of Scissor-Mechanism-Based Pneumatic Actuator with a Characteristic of Bidirectional Contraction” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. (accept, with IEEE AIM option) (JCR Q1, IF=5.3)
[7]. 钟勇、王其鑫、李雨寒，“基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究”，集成技术（约稿，已接受）
[8]. Zhong, Yong, Youdong Chen, Chengcai Wang, Qixing Wang, and Jiawei Yang. "Research on Target Tracking for Robotic Fish Based on Low-cost Scarce Sensing Information Fusion." IEEE Robotics and Automation Letters (2022). (JCR Q2, IF=3.7)
[9]. Zhong, Yong, Jing Wu, Chao Wang, Yuhan Li, and Jialei Song. "Hydrodynamic effects of the caudal fin shape of fish in carangiform undulatory swimming." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science (2022): 09544062211069007. (JCR Q3, IF=1.8)
[10]. Xie, Fengran, Qiyang Zuo, Qinglong Chen, Haitao Fang, Kai He, Ruxu Du, Yong Zhong, and Zheng Li. "Designs of the biomimetic robotic fishes performing body and/or caudal fin (BCF) swimming locomotion: a review." Journal of Intelligent & Robotic Systems 102, no. 1 (2021): 1-19.
[11]. Yu, Binghuan, Jiawei Yang, Ruxu Du, and Yong Zhong*. "A Versatile Pneumatic Actuator Based on Scissor Mechanisms: Design, Modeling, and Experiments." IEEE Robotics and Automation Letters 6, no. 2 (2021): 1288-1295. (with ICRA option) (JCR Q2, IF=3.7)
[12]. Zhong, Yong, Ruxu Du, Peng Guo, and Haoyong Yu. "Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots With Discrete Variable Stiffness." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 26, no. 6 (2021): 2998-3009. (JCR Q1, IF=5.3)
[13]. Chen, Jiayong, Bo Yin, Chengcai Wang, Fengran Xie, Ruxu Du, and Yong Zhong*. "Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking." Journal of Bionic Engineering 18, no. 1 (2021): 171-183. (JCR Q2, IF=2.7)
[14]. Zhong, Yong, Luohua Hu, and Yinsheng Xu. "Recent advances in design and actuation of continuum robots for medical applications." In Actuators, vol. 9, no. 4, p. 142. Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2020. (JCR Q2, IF=2.0)
[15]. Song, Jialei, Yong Zhong, Ruxu Du, Ling Yin, and Yang Ding. "Tail shapes lead to different propulsive mechanisms in the body/caudal fin undulation of fish." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 235, no. 2 (2021): 351-364.
[16]. Xie, Fengran, Zheng Li, Yang Ding, Yong Zhong, and Ruxu Du. "An experimental study on the fish body flapping patterns by using a biomimetic robot fish." IEEE Robotics and Automation Letters 5, no. 1 (2019): 64-71.
[17]. Xie, Fengran, Yong Zhong, Ruxu Du, and Zheng Li. "Central pattern generator (CPG) control of a biomimetic robot fish for multimodal swimming." Journal of Bionic Engineering 16, no. 2 (2019): 222-234.
[18]. Zhong, Yong*, Jialei Song, Haoyong Yu, and Ruxu Du. "A study on kinematic pattern of fish undulatory locomotion using a robot fish." Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 10, no. 4 (2018): 041013. (JCR Q2, IF=2.1)
[19]. Song, Jialei, Yong Zhong, Haoxiang Luo, Yang Ding, and Ruxu Du. "Hydrodynamics of larval fish quick turning: a computational study." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 232, no. 14 (2018): 2515-2523.
[20]. Zhong, Yong*, Jialei Song, Haoyong Yu, and Ruxu Du. "Toward a transform method from lighthill fish swimming model to biomimetic robot fish." IEEE Robotics and Automation Letters 3, no. 3 (2018): 2632-2639. (JCR Q2, IF=3.7)
[21]. Zhong, Yong*, Zheng Li, and Ruxu Du. "Robot fish with two-DOF pectoral fins and a wire-driven caudal fin." Advanced robotics 32, no. 1 (2018): 25-36. (JCR Q3, IF=1.7)
[22]. Zhong, Yong*, Zheng Li, and Ruxu Du. "A novel robot fish with wire-driven active body and compliant tail." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, no. 4 (2017): 1633-1643. (JCR Q1, IF=5.3)
[23]. Lau, Wai Pik, Ruxu Du, and Yong Zhong. "Swaying wire-driven robot fish design and prototyping." Computer-Aided Design and Applications 12, no. 4 (2015): 492-496.
[24]. Zhong, Yong*, Ruxu Du, and Philip WY Chiu. "Tadpole endoscope: a wireless micro robot fish for examining the entire gastrointestinal (GI) tract." HKIE Transactions 22, no. 2 (2015): 117-122.

教学活动

Introduction to Engineering
Introduction to Solid Mechanics
Mechatronics

我的团队