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更新日期:2024年8月28日
姓 名 张浪文 性 别
出生年月 籍贯 广东五华县
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 博、硕导
行政职务 Email aulwzhang@scut.edu.cn
工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510640
通讯地址 广州市天河区五山路381号3号楼
单位电话
个人简介
现为华南理工大学自动化科学与工程学院副教授、博士生导师,担任广州市自动化学会秘书长;入选中国科协2022年度科技智库青年人才、2016年广东省“扬帆计划”创新创业团队核心成员;获评2015年上海市优秀博士毕业生。2010年本科毕业于华南理工大学自动化科学与工程学院,同年保送到上海交通大学电子信息与电气工程学院,2015年获工学博士学位;2015年至2017年在华南理工大学自动化科学与工程学院从事师资博士后研究;出站后留校,历任助理研究员、副教授,期间2018年至2019年在加拿大阿尔伯塔大学(University of Alberta)从事访问学者研究。现为IEEE高级会员(Senior Member),中国自动化学会预测控制与智能决策专委会委员、中国仿真学会智能物联系统专委会委员、IEEE PES数字电网技术委员会理事。主要研究领域为人工智能、模型预测控制,在Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics等顶级期刊发表SCI论文30余篇。主持国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金1项、广东省科技计划项目1项、广东省自然科学基金3项,以及广州市基础与应用基础研究项目1项。获2020年广东省测量控制与仪器仪表科学技术一等奖、2020年中国仪器仪表学会科技进步三等奖、2021年中国机械工业科学技术三等奖、2021年中国自动化学会高等教育教学成果二等奖。
工作经历
2020/09-至今,华南理工大学,副教授(期间2024年7月聘为博士生导师)
2018/06-2019/07,加拿大阿尔伯塔大学,访问学者(合作导师:Jinfeng Liu教授)
2017/10-2020/08,华南理工大学,助理研究员、硕士生导师
2015/10 -2017/10,华南理工大学,II类博士后(合作导师:谢巍教授)
教育经历
2010/09-2015/09,上海交通大学/电子信息与电气工程学院,工学博士
2006/09-2010/07,华南理工大学/自动化科学与工程学院,工学学士
获奖、荣誉称号
1. 中国科协科技智库青年人才(2022)
2. 中国自动化学会高等教育教学成果二等奖(2021)
3. 广东省“扬帆计划”创新创业团队(2016)
4. 上海市优秀博士毕业(2015)
5. 《控制理论与应用》杂志优秀审稿人(2015)
6. 广东省测量控制与仪器仪表科学技术一等奖(2020,排名第2/8)
7. 中国仪器仪表学会科技进步三等奖(2020,排名第3/9)
8. 中国机械工业科学技术三等奖(2021,排名第3/5)
9. International Symposium on Autonomous Systems最佳论文(2020)
社会、学会及学术兼职
1. 广州市自动化学会秘书长
2. IEEE PES数字电网技术委员会理事
3. 中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员
4. 中国仿真学会智能物联系统专业委员
5. 广东省市场协会标准化工作委员会委员
6. 国家技术标准创新基地(广州)顾问
研究领域
1. 信息物理系统的分布式预测控制方法,及其在自来水厂泵站优化、无人系统协调优化等领域应用。
2. 多模态目标检测算法、行人重识别方法,大数据分析算法及其在智能交通系统、光伏发电调度、电力系统等领域应用。
科研项目
[1]多源攻击下信息物理系统的学习型分布式预测控制,国家自然科学基金科学基金—面上项目,2025/01/01-2028/12/31,主持。
[2]面向清远鸡精细喂养的智能分析与决策关键技术研发及应用示范,清远市2023年省科技创新战略专项(“大专项+任务清单”)项目,2023/01/01-2025/12/31,主持。
[3]受攻击随机混杂系统的分布式弹性预测控制研究,广东省自然科学基金-青年提升项目,2023/01/01-2025/12/31,主持。
[4]分布式随机预测控制方法研究及多无人车系统应用,广东省自然科学基金-面上项目,2022/01/01-2024/12/31,主持。
[5]复杂多无人系统的分布式协同优化预测控制,广州市基础研究计划基础与应用基础研究,2021/01/01-2023/12/31,主持。
[6]基于机器视觉的抛光砖打印图样自动检测关键技术研究,佛山市教育局—高校教师特色创新研究项目,2020/01/01-2021/12/31,主持。
[7]时变网络结构复杂系统的分布式预测控制及其协调拓扑优化,国家自然科学基金科学基金—青年基金,2019/01/01-2021/12/31,主持。
[8] 网络结构不确定复杂系统的变拓扑PnP分布式预测控制,广东省自然科学基金—博士启动,2018/05/01-2021/4/30,主持。
[9]复杂城市交通网络车流量的分布式协同优化共性关键技术研究,广东省科技计划项目,2017/01/01-2018/12/31,主持。
[10]输出反馈分布式预测控制的协调策略与系统综合,中国博士后基金—面上项目,2016/05/01-2017/10/31,主持。
发表论文
——发表的SCI论文
[1]Langwen Zhang, Bohui Wang*, Yang Tang, Yuanlong Li. Distributed stochastic model predictive control for cyber-physical systems with multiple state delays and probabilistic saturation constraints[J]. Automatica, 2021, 129: 109574. (JCR Q1,中科院TOP期刊,唯一第一作者,SCI)
[2]Langwen Zhang, Bohui Wang*, Yuanshi Zheng, Ali Zemouche, Xudong Zhao, Chao Shen. Robust packetized MPC for networked systems subject to packet dropouts and input saturation with quantized feedback[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(11): 6987–6997. (JCR Q1,中科院TOP期刊,唯一第一作者,SCI)
[3]Yuying Wu, Langwen Zhang*, Wei Xie, Bohui Wang. Robust mixed H2/H∞ model predictive control for cyber-physical systems with input saturation and energy-bounded disturbance[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(6): 8328-8337. (JCR Q1,中科院TOP期刊,唯一通讯作者,SCI)
[4]Wei Xie, Yanfu Li, Haixiang Wei, Langwen Zhang*. Convolutional-Attention Hybrid Deep Learning Model with transfer learning for Quality Inspection of DC Motors [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 2517113. (JCR Q1,中科院TOP期刊,唯一通讯作者,SCI)
[5]Yumin Xie, Langwen Zhang*, Xiaoyuan Yu, Wei Xie. YOLO-MS: Multispectral object detection via feature interaction and self-attention guided fusion[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 15(4): 2132-2143. (JCR Q2,唯一通讯作者,SCI)
[6]Wu, Yuying, Langwen Zhang*, and Wei Xie. Robust security‐based model predictive control for nonlinear cyber‐physical system under random occurring deception attacks and actuator saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(13):9067-9088. (JCR Q1,唯一通讯作者,SCI.)
[7]Langwen Zhang, Jinfeng Liu*, Bohui Wang, Wei Xie. Modeling and economic model predictive control of constrained cutterhead system with disturbance in tunnel boring machines, Transactions of the Institute of Measurement and Control, https://doi.org/10.1177/ 01423312241237690, 2024. (唯一第一作者,SCI)
[8]Aiping Zhong, Wanlin Lu, and Langwen Zhang*. Resilient distributed model predictive control of state-delayed linear parameter varying systems with quantitative communication against denial of service attacks. Asian Journal of Control, https://doi.org/10.1002/asjc.3465, 2024. (唯一通讯作者,SCI)
[9]Xing Hong, Langwen Zhang, Xiaoyuan Yu, Wei Xie, Yumin Xie. MBA-Net: multi-branch attention network for occluded person re-identification[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83(2): 6393-6412. (JCR Q2,学生第一作者,导师第二,SCI)
[10]Langwen Zhang, Xunyuan Yin, Jinfeng Liu. Complex system decomposition for distributed state estimation based on weighted graph[J]. Chemical Engineering Research and Design, 2019, 151: 10-22. (JCR Q2,唯一第一作者,SCI)
[11]Langwen Zhang, Wei Xie, Jinfeng Liu, Robust control of saturating systems with Markovian packet dropouts under distributed MPC, ISA transactions, 2019, 85: 49-59. (JCR Q1,中科院TOP期刊,唯一第一作者,SCI)
[12]Xiaofeng Yang, Langwen Zhang*, Wei Xie, Junfeng Zhang. Sequential and iterative distributed model predictive control of multi-motor driving cutterhead system for TBM. IEEE Access, 2019, 7, 46977-46989. (JCR Q1,唯一通讯作者,SCI)
[13]Langwen Zhang, Wei Xie, Zhaozhun Zhong, Jingcheng Wang, Robust model predictive control synthesis for state-delayed systems with randomly occurring input saturation nonlinearities. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(1):179-190. (JCR Q3,唯一第一作者,SCI)
[14]Wei Xie, Weilin Wu, Wei He, Langwen Zhang*, Weighted L2 gain performance controller parameterization of linear switching plants with average dwell time, IET control theory & applications, 2018, 13(3):343-50. (JCR Q1,唯一通讯作者,SCI)
[15]Langwen Zhang, Wei Xie, Jingcheng Wang, Distributed model predictive control with saturated inputs by a saturation-dependent Lyapunov function, Optimal Control Applications and Methods, 2017, 38(3): 336-354. (JCR Q1,唯一第一作者,SCI)
[16]Langwen Zhang, Wei Xie,Jingcheng Wang, Robust distributed model predictive control of linear systems with structured time-varying uncertainties, International Journal of Control, 2017, 90(11): 2449-2460. (JCR Q2,唯一第一作者,SCI)
[17]Langwen Zhang, Wei Xie,Jingcheng Wang, Robust MPC for linear systems with structured time-varying uncertainties and saturating actuator, Asian Journal of Control, 2017, 19(3): 1197-1204. (JCR Q2,唯一第一作者,SCI)
[18]Langwen Zhang, Jingcheng Wang,Bohui Wang, Distributed MPC of polytopic uncertain systems: Handling quantised communication and packet dropouts, International Journal of Systems Science, 2015, 46(13): 2393-2406. (JCR Q2,唯一第一作者,SCI)
[19]Langwen Zhang, Jingcheng Wang,A novel multi-step model predictive control scheme for multi-input systems, Asian Journal of Control, 2015, 17(2): 707-715. (JCR Q2,唯一第一作者,SCI)
[20]Langwen Zhang, Jingcheng Wang,Yang Ge, Bohui Wang, Constrained distributed model predictive control for state-delayed systems with polytopic uncertainty description, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(8) 954–962. (JCR Q3,唯一第一作者,SCI)
[21]Langwen Zhang, Jingcheng Wang,Yang Ge, Bohui Wang, Robust distributed model predictive control for uncertain networked control systems, IET Control Theory & Applications, 2014, 8(17): 1843-1851. (JCR Q1,唯一第一作者,SCI)
[22]Langwen Zhang, Jingcheng Wang, Chuang Li, Distributed model predictive control for polytopic uncertain systems subject to actuator saturation, Journal of Process Control, 2013, 23(8): 1075-1089. (JCR Q1,唯一第一作者,SCI)

——中文EI期刊论文
[1]解宇敏,张浪文*,余孝源,等.可见光–红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法[J].控制理论与应用,2024,41(05):914-922.
[2]吴钰滢, 张浪文*, 谢巍等. LPV系统的混合H2/H∞指标区间观测器设计[J]. 控制与决策, 2023, 38(10): 2969-2976.
[3]谢苗苗; 张浪文*; 谢巍. 复杂非线性系统的子系统分解方法[J]. 化工学报, 2021, 72(3): 1557-1566.
[4]杨晓峰, 谢巍, 张浪文*. 信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(8): 1895-1901.
[5]杨晓峰, 谢巍, 张浪文*. 加权有向图社区发现的子系统划分[J]. 控制理论与应用, 2020, 9: 1923-1930.
[6]张浪文,谢巍*.执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制[J].控制与决策,2017,32(08):1499-1504.
出版专著和教材
[1] Langwen Zhang, Miaomiao Xie, Wei Xie, Bohui Wang. Optimal Subsystem Decomposition and Resilient Distributed State Estimation for Wastewater Treatment Plants[M]//Security and Resilience in Cyber-Physical Systems: Detection, Estimation and Control. Cham: Springer International Publishing, 2022: 299-322.(专著,唯一第一作者)
科研创新
[1]基于多模态数据双重融合的目标检测方法、装置、设备和介质; 张浪文;张晋凯;解宇敏;刘洁耿;施唯;彭雄峰;胡俊嘉;罗其昆;时佰仟. 中国发明专利授权,ZL2021114838067, 2024年04月09日。第一发明人。
[2]多光谱目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质. 张浪文;解宇敏;谢巍;余孝源. 中国发明专利授权,ZL2022104970548, 2024年05月07日。第一发明人。
[3]融合双模态特征的目标检测方法、系统、设备及存储介质. 解宇敏;张浪文;谢巍;余孝源. 中国发明专利授权,ZL2021110936639,2024年04月09日。学生第一发明人,导师第二。
[4]一种基于改进LSTM的图卷积交通速度预测方法. 张旭;张浪文;谢巍;余孝源. 中国发明专利授权,ZL2021103254033, 2022年10月25日。学生第一发明人,导师第二。
[5]一种基于全局和局部细粒度特征的行人重识别方法.游文婧;张浪文;谢巍. 中国发明专利授权,ZL2020101740954, 2023年06月20日。学生第一发明人,导师第二。
[6]一种图像增强方法. 游文婧;张浪文;谢巍. 中国发明专利授权,ZL2019114096750, 2023年06月20日。学生第一发明人,导师第二。
[7]基于UR3机械臂的改进式PRM避障运动规划方法. 王鹤官;张浪文;陈立定. 中国发明专利授权,ZL2019110250078, 2021年02月19日。学生第一发明人,导师第二。
[8]一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法.王鹤官;张浪文;谢巍. 中国发明专利授权,ZL2020101125832, 2021年05月14日。学生第一发明人,导师第二。
教学活动
——本科生课程:
《自动控制原理》(广东省精品课程)
《计算机控制技术》

——研究生课程:
《鲁棒控制》
《系统辨识与自适应控制》
指导学生情况
在读研究生10余人,已毕业研究生8人;其中3人次获得研究生国家奖学金,多人获得研究生企业奖学金。
我的团队
第五期兴华人才工程“网络化智能系统与装备”团队。