更新日期：2025年2月28日

姓 名 李海 性 别 男 出生年月 1990年3月 籍贯 河南桐柏县 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email lihai@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学机械与汽车工程学院 邮政编码 510641 通讯地址 广东省广州市天河区五山路381号 单位电话 18814112810

工作经历

2021.07至今 华南理工大学，机械与汽车工程学院，机械电子工程系，副教授
2018.07–2021.06 华南理工大学，机械与汽车工程学院，博士后
2018.11–2019.10 德国奥尔登堡大学，微机器人与控制工程系(AMIR)，博士后

教育经历

2013.09–2018.03 华南理工大学，机械与汽车工程学院，博士（硕博连读）
2009.09–2013.06 中国海洋大学，工程学院，学士

社会、学会及学术兼职

IEEE Member(电气和电子工程师协会会员)；
中国机械工程学会会员；
担任多个国际期刊审稿人：
MSSP、TIE、TIM、OA、OLEN等

研究领域

机器视觉与机器人，具体研究方向包括智能视觉感知、视觉伺服、微操作机器人设计与控制、微装配自动化等。

科研项目

[1]国家工信部重点任务课题，XXXX机器人，2024.10-2027.09，主持；
[2]国家自然科学基金面上项目，微装配中的主被动复合微视觉感知与定位控制研究，2023.01-2026.12，主持；
[3]广州市科技计划项目，精密微装配多机器人协同任务分配与运动规划，2025/01/01-2026/12/31，主持
[4]华南理工大学-TCL科技创新基金，基于精密微扫描的亚像素超分辨率视觉检测关键觉检测关键技术与应用，2024.12-2026.11，主持
[5]国家自然科学基金重点项目，跨尺度微小零件自适应装配系统基础理论与应用研究，2022.01-2026.12，研究骨干。
[6]国家自然科学基金重点项目，多品种小批量产品机器人自适应装配关键理论与方法研究，2025.01-2028.12，研究骨干。
[7]国家自然科学基金青年项目，基于稠密光度信息的微纳定位平台位姿追踪与视觉引导定位研究，2020.01-2022.12，主持，已结题；
[8]广东省自然科学基金面上项目，混合约束柔顺微纳定位平台视觉伺服理论与实验研究，2021.01-2023.12，主持，已结题
[9]广州市应用基础研究计划项目，微操作自动化中的视觉感知与控制技术研究，2022.04-2024.03，主持，已结题
[10]广州市青年人才托举项目,视觉引导机器人空间灵巧微装配研究，2023.01-2024.12，主持

发表论文

代表性论文：
[1] Hai Li, Nuo Xu, Xianmin Zhang*, Benliang Zhu. Image-Guided Trajectory Tracking Control of the Nanopositioning Stages Using Regional Dense Photometic Information. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024,71(8):9222-9233. (JCR Q1, 中科院一区TOP)
[2] Hai Li, Benliang Zhu, Xianmin Zhang*, Junyang Wei, Sergej Fatikow. Pose sensing and servo control of the compliant nanopositioners based on microscopic vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(4): 3324-3335. (JCR Q1, 中科院一区TOP)
[3] Hai Li, Benliang Zhu, Zhong Chen, Xianmin Zhang*. Realtime in-plane displacements tracking of the precision positioning stage based on computer micro-vision. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 124: 111-123. (JCR Q1, 中科院一区TOP)
[4] Hai Li, Zhu Liao, Weibin Cai, Xianmin Zhang*. Flexible calibration of the telecentric vision systems using only planar calibration target. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 7003810. (JCR Q1, 中科院二区TOP)
[5] Zhu Liao, Hai Li*, Weibin Cai, Yutao Zhong, Xianmin Zhang. Phase Sensitivity-Based Fringe Angle Optimization in Telecentric Fringe Projection Profilometry, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,  2025, 74:1001610. (JCR Q1, 中科院二区TOP)
[6] Hai Li, Xianmin Zhang*, Benliang Zhu, Sergej Fatikow. Online precise motion measurement of 3-DOF nanopositioners based on image correlation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68(3): 782-790. (JCR Q1, 中科院二区TOP)
[7] Sheng Yao, Hai Li*, Shuiquan Pang, Benliang Zhu, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow. A review of computer microvision-based precision motion measurement: Principles, characteristics, and applications. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-28. (JCR Q1, 中科院二区TOP)
[8] Hai Li, Xianmin Zhang*, Heng Wu, Jinqiang Gan. Line-based calibration of a micro-vision motion measurement system. Optics and Lasers in Engineering, 2017, 93: 40-46. (JCR Q1, 中科院二区)
[9] Weibin Cai, Xianmin Zhang, Hai Li*, Zhu Liao. A novel calibration method for the zoom micro-vision system containing electrically tunable lens. Optics and Lasers in Engineering, 2023, 167: 107620. (JCR Q1, 中科院二区)
[10] Hai Li, Xianmin Zhang*, Sheng Yao, Benliang Zhu*, Sergej Fatikow. An improved template-matching-based pose tracking method for planar nanopositioning stages using enhanced correlation coefficient. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(12): 6378-6387. (JCR Q1, 中科院二区)
[11] Hai Li, Qingfu Zeng, Tingda Zhuang, Yanjiang Huang, Xianmin Zhang*. Accurate Pose Estimation of the Texture-Less Objects with Known CAD Models via Point Cloud Matching, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(21):26259-26268. (JCR Q1, 中科院二区)
[12] Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li*, Yun Cao, Rixin Wang. Calibration of an active binocular vision system with telecentric lenses for 3D micro-assembly, Measurement, 2025, 247:116771. (JCR Q1, 中科院二区TOP)
[13] Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li* and Fenhua Zhang. Development and Calibration of a Cross-Scale Multicamera Vision System for 3-D Microassembly, IEEE Sensors Journal, 2025, 25(3):5394-5404. (JCR Q1, 中科院二区)
[14] Hai Li, Xianmin Zhang*, Lei Zeng, Yanjiang Huang. A monocular vision system for online pose measurement of a 3RRR planar parallel manipulator. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, 92: 3-17. (JCR Q2)
[15] Hai Li, Xianmin Zhang*, Benliang Zhu, Yihua Lu, Heng Wu. Micro-motion detection of the 3-DOF precision positioning stage based on iterative optimized template matching. Applied optics, 2017, 56(34): 9435-9443. (JCR Q2)

出版专著和教材

[1] LabVIEW图形化编程: 基础与测控扩展(陈忠主编. 李海/吴淇森参编), 北京: 机械工业出版社, 2021.7

教学活动

本科生课程：机械原理，机械工程概论，C++程序设计基础，智能机器人技术与应用
研究生课程：最优化理论与方法

指导学生情况

在读硕士生12名，博士生3名。

我的团队

本课题组隶属于华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室的“精密装备与视觉技术”团队，团队负责人为张宪民教授。该研究团队在机器视觉与机器人技术和高端装备的设计与集成等领域具有丰富的实践经验。团队专用实验室建筑面积达1500 平方米，包括200 平米的万级洁净室。团队拥有动态信号测试分析及模态分析系统、双频激光干涉仪、激光追踪仪、扫描电子显微镜、共聚焦显微镜、原子力微纳米细胞操作系统、dSpace等在内的关键科研仪器设备100余台/套；拥有自研或商业串/并联/移动机器人系统20余套；拥有自研双目视觉系统、微视觉超精密测量系统、微视觉结构光动态成像系统、视觉引导机器人微装配系统等多套。