更新日期：2024年12月21日
个人简介
工学博士，华南理工大学机械与汽车工学院教授，博士生导师，国家级青年人才计划入选者，德国洪堡学者（资深），广东省杰青，日本学术振兴会（JSPS）外国人特别研究员，广州市珠江科技新星，小米青年学者，华南理工大学“兴华学者”精英学者。担任广东省精密装备与制造技术重点实验室副主任，华南理工大学精密装备与智能机器人研究中心副主任。主要围绕柔顺机构、机器人和精密装备等研究领域开展研究工作，在Nature communications、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory等机械学科主流国际期刊上发表SCI收录论文80余篇，google scholar引用2700余次，在Springer出版社出版柔顺机构拓扑优化研究领域英文专著1部，获国内外发明专利10件。主持各类科研项目20余项，研究成果获2022年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学一等奖1项（排名第2），2018年度广东省技术发明一等奖（排名第11）。多次受邀在国内外学术会议做大会报告或特邀报告，担任国际会议ICIRA（2019）、IEEE-MARSS（2019）分会场主席、国际期刊Biomimetics（IF4.5）客座编辑，担任《机器人》期刊青年编委。
工作经历
2021.09-至今，华南理工大学，教授
2023.12-2024.12，德国杜伊斯堡-埃森大学，洪堡学者
2023.07-2023.09，日本京都大学，高级访问学者
2019.11-2020.11，日本京都大学，JSPS外国人特别研究员
2018.09-2021.08，华南理工大学，副教授
2016.01-2018.08，华南理工大学，讲师
2014.12-2015.12，德国奥尔登堡大学，博士后
获奖、荣誉称号
国家级青年人才计划入选者（2024）
小米青年学者（2024）
华南理工大学“兴华学者”精英学者（2024）
德国洪堡学者（资深）（2023）
教育部高等学校优秀研究成果奖自然科学一等奖（排名第二，2022）
广东省杰出青年科学基金（2020）
日本学术振兴会JSPS外国人特别研究员讲学金（2019）
广州市珠江科技新星（2018）
广东省技术发明一等奖（2018, 排名11）
IEEE MARSS国际会议BigonSmall Award提名（2018）
第四届IFToMM亚洲机构与机器人最佳会议论文提名奖（2016）
首届中德Sino-German博士后奖学金（2014）
机构学启先奖学金（2012）
社会、学会及学术兼职
广东省精密装备与制造技术重点实验室，副主任
华南理工大学精密装备与智能机器人研究中心，副主任
中国自动化学会第八届机器人专委会，委员
中国机械工程学会机械设计分会第八届委员会，委员
中国人工智能学会第四届智能制造专委会，委员
2019 年沈阳ICIRA 国际会议，分会场主席
2019 年芬兰IEEE-MARSS 国际会议，分会场主席
2019 年和2021 年广州微纳操作国际研讨会组委会，委员
2018 年第三届柔顺机构学基础理论与应用学术研讨会组委会，委员
《机器人》，青年编委
国际期刊Machines and Automation，副主编
国际期刊Biomimetics，客座编辑
中国机械工程学会，高级会员
研究领域
柔顺机构设计理论与方法；
软体机器人；
精密装备；
微纳操作。
科研项目
国家自然科学基金重点项目（浙江大学牵头），跨尺度微纳米三坐标测量基础理论与技术研究，2021/01-2025/12，在研，合作方主持
国家自然科学基金面上项目，混合约束柔顺微纳操作机构拓扑优化设计研究，2020/01-2023/12，在研，主持
广东省杰出青年科学基金项目，基于柔顺机构的机械超材料拓扑优化设计，2021/01-2024/12，在研，主持
广州市科技计划项目珠江科技新星专题，微纳操作系统典型执行机构拓扑优化理论与方法，2019/04-2021/03，在研，主持
国家自然科学基金青年科学基金项目，柔顺机构拓扑优化中铰链形状的实时重塑理论与方法，2017/01-2019/12，结题，主持
国家重点研发计划“智能机器人”专项，下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统，2019/01-2021/12，在研，参与
发表论文
详见Google Scholar：
https://scholar.google.co.jp/citations?hl=en&user=2fRO-aEAAAAJ
出版专著和教材
Zhang, X., and Zhu, B. (2018). Topology Optimization of Compliant Mechanisms. Springer, Singapore.
科研创新
一种高精度转动柔性铰链
一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置软著
一种跨尺度微小零件自适应柔顺装配机构
一种多稳态柔顺机构及分析方法，ZL201810223057.6, 张宪民;张洪川;朱本亮，第3847015号
Multistable compliant mechanism and a steady-state analysis method thereof
Spatial large-stroke compliant hinge with hybrid structure
多安定コンプライアント機構及び多安定コンプライアント機構の安定分析方法
平面複合構造で空間的に大きなストロークを有する柔軟性ヒンジ
三维柔顺机构拓扑优化软件[简称：3DCoMe]V1.0
非线性结构拓扑优化软件[简称：NLToPo]V1.0
教学活动
本科生 《流体力学》
本科生 《机械设计基础》
本科生 《机械设计基础课程设计》
本科生 《机械工程概论》
研究生 《柔顺机构设计与分析》
研究生 《Robot-based Nanohandling and Automation》 Sergej Fatikow合上